Хэт улаан туяаны идэвхгүй хамгаалалтын детекторын үйл ажиллагааны зарчим, үйл ажиллагааны онцлог. PIR хөдөлгөөн мэдрэгч PIR хөдөлгөөн мэдрэгч

Хөдөлгөөн мэдрэгч нь хамгаалалтын системийн үндэс суурь бөгөөд тэдгээрийн төрөл, техникийн шинж чанар нь түүний үр ашгийн түвшин, зөвшөөрөлгүй нэвтрэх нарийн төвөгтэй байдлыг тодорхойлдог.

Дохиоллын системд ашигладаг хамгийн түгээмэл мэдрэгч нь идэвхгүй хэт улаан туяаны хөдөлгөөн мэдрэгч юм.

Тэдний гол үүрэг бол бүхэл бүтэн байрны хамгаалагдсан орон зайг эзлэхүүний хяналт юм.

Үйл ажиллагааны зарчим, нөхцөл

Төхөөрөмж нь объектын дулааны цацрагийн өөрчлөлтийн динамик болон ерөнхий дэвсгэрийг бүртгэдэг. Хяналт шалгалтыг тодорхой хугацаанд хийдэг.

Ашиглалтын хувьд тодорхой нөхцлийг хослуулах шаардлагатай. Нэгдүгээрт, детектороор удирддаг орон зай дахь объектын байрлалын өөрчлөлт.

Хоёрдугаарт, траектори нь төхөөрөмжөөс үүссэн IR цацрагийн чиглэлд перпендикуляр байх ёстой.

Гуравдугаарт, цацрагийн эх үүсвэрээс зай нь түүний ойлголтын түвшинд хангалттай байх ёстой, өөрөөр хэлбэл объект (хувцас гэх мэт) болон хүрээлэн буй орчны температурын зөрүүг тодорхойлох ёстой.

Мэдрэмж

Төхөөрөмжийн сканнердах үндсэн элемент болох пиродетектор нь хос бүтэцтэй тул цацраг бүрийг хос хуваах нь цацрагийн хавтгайд тохиолддог.

Хэт улаан туяаны хөдөлгөөн мэдрэгчийн янз бүрийн загваруудын бүтцийн онцлог дээр үндэслэн янз бүрийн загваруудын мэдрэмтгий бүсүүд өөр өөр тохиргоотой байж болно. Эдгээр нь алслагдсан илрүүлэх цэгийг бүрдүүлдэг жижиг өнцгийн сегмент рүү чиглэсэн цэгийн цацраг байж болно.

Хэвтээ эсвэл босоо хавтгайд байрлах хэд хэдэн ийм цацрагууд нь "босоо хаалт" эсвэл "сканнердах гадаргуу" үүсгэдэг бөгөөд энэ нь хэвтээ эсвэл налуу байж болно.

Хэвтээ эсвэл босоо хавтгайд ялгарах нэг өргөн цацраг нь "сканнердах хөшиг" үүсгэдэг.

Үүнээс гадна, үүссэн цацрагийн эрчим нь сканнердсан гох бүсийн уртад нөлөөлдөг. Судалгааны салбар нь хана илрүүлэгчийн хувьд 30 0-аас 180 0, таазны загварт дугуй хэлбэртэй - 360 0 байж болно. Мөн цацрагийн тоо, тэдгээрийн налуу өнцгийг 90 0 хүртэл зохицуулах боломжтой.

Энэхүү олон талт байдал нь янз бүрийн нөхцөлд ажиллах шаардлага, өндөр түвшний үр ашгаас шалтгаалж байгаа бөгөөд энэ нь хамгаалагдсан хариу урвалын хэмжээнд мэдрэгчийн жигд мэдрэмжийг хангах ёстой.

Оптик элементүүд

Илрүүлэгчийн мэдрэмж нь цацрагийн талбайн давхцлын хувиас хамаарна. Үүний дагуу 15-20 м-ийн зайд хүний ​​хэмжээтэй объектыг илрүүлэхийн тулд 100-аас ихгүй өргөнтэй цацраг шаардлагатай.

Гэхдээ төхөөрөмжид ойртох үед мэдрэмжийн түвшин нэмэгдэж, 5 м-ийн зайнаас энгийн хулгана дохиолол өгөх боломжтой.

Мэдрэмтгий хэсгүүдийн жигд байдлыг хуваарилахын тулд оптик элементүүд нь өөр өөр өнцгөөр өөр өөр өргөн, чиглэлтэй хэд хэдэн цацрагийн салбаруудыг үүсгэдэг. Төхөөрөмж нь өөрөө дүрмээр бол хүний ​​өндрөөс арай өндөр суурилуулсан байдаг.

Үүний үр дүнд илрүүлэх бүсийн нийт эзэлхүүнийг хэд хэдэн секторт хувааж, цацрагийн мэдрэмжийн янз бүрийн зэрэгтэй, төхөөрөмжийн ерөнхий мэдрэмж нь холдох эсвэл ойртох үед өөрчлөгдөхгүй байхаар сонгосон.

Идэвхгүй IR хөдөлгөөн мэдрэгчүүдийн мэдрэмжийн жигд байдлын асуудлыг оптик диффузорын тусламжтайгаар шийддэг.

Ийм системийг илүү нарийвчлалтай тохируулах боломжтой бөгөөд энэ нь холын зайд мэдрэмжийг 60% хүртэл нэмэгдүүлэх боломжтой болгодог. Үүнээс гадна сегментийн бүтэц нь ойролцоох "хорлон сүйтгэх" бүсийн хамгаалалтыг бий болгоход хялбар болгодог.

Толин тусгал дахь triplex технологийг ашиглах нь гэрийн тэжээвэр амьтан байдаг өрөөнд хэт улаан туяаны хөдөлгөөн мэдрэгчийг ашиглах боломжийг олгодог.

Орчин үеийн өндөр хүчин чадалтай загварууд нь хоёр системийг хослуулан ашигладаг бөгөөд Fresnel линз нь дунд бүсийг удирддаг бөгөөд толин тусгал оптик нь алс хол ойртох ба хорлон сүйтгэх бүсийг удирддаг.

Пиро хүлээн авагч ба хөндлөнгийн оролцоо

Пироэлектрик хувиргагч нь температурын зөрүүг илрүүлж, цахилгаан импульс болгон хувиргах чадвартай хагас дамжуулагч төхөөрөмж юм.

Эдгээр мэдрэгч нь хос, зарим загварт хоёр хос пироэлектрик элементийг ашигладаг. Энэ нь өрөөний температурын энгийн өсөлтөөс үүдэлтэй хуурамч дохиоллын тоог бууруулдаг.

Хосолсон пиро хүлээн авагчийн хувьд гох нь аль нэг цацраг огтлолцох үед л тохиолддог бөгөөд боловсруулалт нь дифференциал алгоритмын дагуу явагддаг бөгөөд нэг пиро элементийн дохиог нөгөөгийн дохионоос хасдаг.

Суурилуулсан IR хөдөлгөөн мэдрэгчийг хуурамчаар өдөөж болох хөндлөнгийн үндсэн төрлүүд:

• мэдрэгчийн биед орсон эсвэл дотор нь орсон шавж;
• тэжээвэр амьтад;
• чичиргээ ба цочрол;
• радио болон цахилгаан соронзон хөндлөнгийн оролцоо;
• чиглэлтэй, тод гэрлийн эх үүсвэрүүд;
• агааржуулагч, батерей, дулааны хөшиг болон бусад цаг уурын тоног төхөөрөмж;
• төхөөрөмжийн дотоод гадаргуугаас IR туяаг хэсэгчлэн тусгах;
• детекторын дотоод хэсгүүдийн халаалт.

Боловсруулах блок

Халдагчийн үүсгэсэн импульсийг ерөнхий хөндлөнгийн урсгалаас тусгаарлахын тулд байгалийн хүлээн авагчаас ирж буй дохиог боловсруулдаг аналог, дижитал эсвэл хосолсон төхөөрөмж.

Боловсруулалтын алгоритм нь дохионы хэлбэр, үргэлжлэх хугацаа, хэмжээг шинжлэхэд суурилдаг. Хүний дүрсээс гарах дохио нь шуугиантай тэнцвэргүй дохионоос ялгаатай нь тэгш хэмтэй, хоёр туйлт юм.

Дохионы утга нь ирж буй импульсийг шинжлэх гол параметр юм.

Хямд өртөгтэй BO загваруудад зөвхөн дүн шинжилгээ хийж, босго үзүүлэлттэй харьцуулж, үйл ажиллагааны тоог тоолно. Нэгж цаг тутамд тодорхой тооноос хэтэрсэний дараа дохиолол идэвхждэг.

Энэ арга нь төгс бус бөгөөд чичиргээ эсвэл цахилгаан соронзон хөндлөнгийн нөлөөллөөс олон тооны хуурамч дохиололд хүргэдэг.

Хэрэв та бага мэдрэмтгий байдлыг тохируулсан бол "нэг хөшиг" төрлийн хяналтын бүс бүхий мэдрэгчүүдэд зөвхөн нэг цацраг гаталсан тохиолдолд огт ажиллахгүй байж болно.

Илүү үнэтэй мэдрэгчүүдэд ирж буй дохионы туйл ба тэгш хэмийг нэмэлт дүн шинжилгээ хийдэг.

Хөдөлгөөн мэдрэгчийг хөндлөнгийн оролцооноос хамгаалах арга

Гаднах линзний тусгай гэрлийн шүүлтүүр хуванцар нь пироэлектрик элементийг цагаан гэрлээс хамгаалахад тусалдаг бөгөөд шавьжнаас хамгаалахын тулд пиро-хүлээн авах элемент ба линзний хооронд битүүмжилсэн камер суурилуулсан.

Түүнчлэн, бараг бүх орчин үеийн загварууд нь хөндлөнгийн релеээр тоноглогдсон бөгөөд энэ нь төхөөрөмжийг хакердсан гэсэн дохио юм.

Дундаж ажиллагаатай өрхийн ердийн загвар

PARADOX NV500

Оптик - 1020 харах өнцөг бүхий Fresnel линз сегмент бүхий эрлийз цилиндр-бөмбөрцөг линз.

Чиглэлийн загвар нь хяналттай эзлэхүүний хэмжээнд жигд мэдрэмжийг хангах зорилготой юм. Super Creep Zone нь хорлон сүйтгэх бүсийн хяналтын функц юм. 16 кг хүртэл амьтан илрүүлэх дижитал блок.

APSP алгоритмын дагуу импульсийн хоёр түвшний тоолол. Автомат температурын нөхөн олговор. Автомат дижитал мэдрэмжийн тохируулга 5 түвшин. Нээлтийн хамгаалалт - хатуу төлөвт реле.

Энэ төрлийн мэдрэгчийг зөвхөн автомат гэрэлтүүлгийн төхөөрөмж, урьдчилан сэргийлэх систем гэх мэтэд ашиглаж болно.

Идэвхгүй IKSO-ийн ажиллах зарчим.Идэвхгүй ICSO-ийн үйл ажиллагааны зарчим нь илрүүлэх объектоос ялгарах дулааны урсгалаар үүсгэгдсэн дохионы бүртгэлд суурилдаг. Инерцигүй нэг талбайн цацрагийн хүлээн авагчийн гаралтын ашигтай дохиог дараах илэрхийллээр тодорхойлно.

Энд S u - цацраг хүлээн авагчийн хүчдэлийн мэдрэмж, оптик системийн оролтын цонхонд туссан дулааны урсгалын хэмжээ, илрүүлэх бүсэд байгаа объектын хөдөлгөөний улмаас үүссэн өөрчлөлт.

Хамгийн их утга нь объект нь ICS-ийн харагдах талбарт бүрэн багтсан тохиолдолд тохирно. Энэ утгыг гэж тэмдэглэе

Оптик систем дэх алдагдлыг үл тоомсорлож болохуйц маш бага гэж үзвэл бид тэдгээрийг объект болон дэвсгэр параметрээр илэрхийлж болно. Гадаргуу нь туйлын температур T f ба ялгаруулах чадвартай дэвсгэр дотор байг Э е, үнэмлэхүй температуртай объект гарч ирнэ Тоб,болон ялгаруулах чадвар Эов. Ажиглалтын чиглэлд перпендикуляр хавтгайд объектын проекцын талбайг дараах байдлаар тэмдэглэнэ. за,болон харах талбар дахь дэвсгэр проекцын талбай - B f. Дараа нь объект гарч ирэхээс өмнө оптик системийн оролтын цонхонд гарсан дулааны урсгалын утгыг дараах илэрхийллээр тодорхойлно.

оролтын цонхноос дэвсгэр гадаргуу хүртэлх зай хаана байна; 1. f - дэвсгэр гэрэлтүүлэг; S BX - оптик системийн оролтын цонхны хэсэг.

Объектоос үүссэн дулааны урсгалын утгыг ижил төстэй байдлаар тодорхойлно.

хаана т - IKSO-аас объект хүртэлх зай; - объектын тод байдал.

Объект байгаа тохиолдолд оролтын цонхонд орж буй дулааны урсгалыг тухайн объект болон тухайн объектоор хамгаалагдаагүй дэвсгэр гадаргуугийн хэсэг, үүнээс нийт дулааны урсгал үүсдэг.

Дараа нь дулааны урсгалын AF-ийн өөрчлөлтийг дараах байдлаар бичнэ.

Объект болон дэвсгэрийн хувьд Ламбертын хууль хүчинтэй гэж үзвэл бид тод байдлыг илэрхийлнэ Ло6ба b f ялгаруулалт ба үнэмлэхүй температураар:

Стефан-Больцманы тогтмол хаана байна.

Орлуулж, орлуулснаар бид объект болон дэвсгэрийн үнэмлэхүй температур ба ялгаруулалтын хувьд AF-ийн илэрхийлэлийг олж авна.

Оптик систем ба цацрагийн хүлээн авагчийн өгөгдсөн параметрүүдийн хувьд дохионы утга нь цацрагийн өөрчлөлтөөр бүрэн тодорхойлогддог. Д.Э.

Хүний арьсны ялгаруулах чадвар маш өндөр бөгөөд 4 микроноос дээш долгионы урттай хар биетэй харьцуулахад дунджаар 0.99 байна. Спектрийн IR бүсэд арьсны бүрхүүлийн оптик шинж чанар нь хар биеттэй ойролцоо байдаг. Арьсны температур нь арьс ба хүрээлэн буй орчны дулааны солилцооноос хамаардаг. Ага-750 дулааны зургийн аппаратын тусламжтайгаар хийсэн хэмжилтээс харахад агаарын температур +25°С байхад хүний ​​алганы гадарга дээрх температур +32 ... + 34°С-ийн хооронд хэлбэлздэг. агаарын температур +19°С - дотор +28...+30°С. Хувцасны температур нь нүцгэн арьсны температураас бага байдаг тул хувцас байгаа нь объектын гэрэлтүүлгийг бууруулдаг. Орчны температур +25 ° C үед костюм өмссөн хүний ​​биеийн гадаргуугийн хэмжсэн дундаж температур + 26 ° C байв. Хувцасны ялгаруулалт нь нүцгэн арьснаас ялгаатай байж болно.

Илэрхийлэлд орсон бусад параметрүүд нь тодорхой нөхцөл байдал ба/эсвэл үйл ажиллагааны даалгавараас хамааран өөр өөр утгыг авч болно.

Дохио үүсгэх үйл явц, идэвхгүй ICSO-ийн хуурамч үйл ажиллагаанд нөлөөлдөг хөндлөнгийн үндсэн төрлүүдийг илүү нарийвчлан авч үзье.

Дохио үүсэх. ICSO-ийн дуу чимээний дархлааг сайжруулах арга, алгоритмыг илүү сайн ойлгохын тулд дохионы үндсэн параметрүүд болох хэлбэр, далайц, үргэлжлэх хугацаа, хүний ​​хөдөлгөөний хурд, суурь температураас хамаарах талаархи ойлголттой байх шаардлагатай.

Конусын ёроолд 0.3 м голчтой 10 м урт цацраг илрүүлэх нэг бүсийг авч үзье.Хүн түүний хэвийн бүсийг хамгийн их ба хамгийн бага хурдтайгаар 10, 5, 1 м-ийн зайд гаталж байна гэж үздэг. хүлээн авагч.10 м-ийн зайд бүсийг бүрэн хамрах үед дээд тал нь гурвалжин хэлбэртэй байна. Зураг дээр. 4.8.6-д энэ дохионы спектрийг харуулав. Цацрагыг богино зайд гатлах үед дохио нь эгц фронттой трапец хэлбэрийн хэлбэртэй байх ба энэ дохионы спектр нь Зураг дээр үзүүлсэн хэлбэртэй байна. 4.9.6.

Мэдээжийн хэрэг дохионы үргэлжлэх хугацаа нь хөдөлгөөний хурд ба хүлээн авагч хүртэлх зайтай урвуу хамааралтай байдаг.

Бодит дохио нь олшруулах замаас үүссэн гажуудал, суурь температурын хэлбэлзлээс үүссэн эмх замбараагүй чимээ шуугианаас шалтгаалан хамгийн тохиромжтой дүр төрхөөс ялгаатай. Дотоодын пиро хүлээн авагч PM2D ашиглан олж авсан бодит дохионы бичлэгийг Зураг дээр үзүүлэв. 4.10. Компанийн спектрийн анализатороор бодитоор бүртгэгдсэн дохиог дамжуулснаар олж авсан спектрийн шинж чанаруудыг энд үзүүлэв.

Бүртгэлд дүн шинжилгээ хийх нь 0.1-ээс 15 Гц хүртэлх хурдны аль ч хэсэгт бүсийг гатлах үед үүссэн дохиог дамжуулахад шаардлагатай спектрийн "цонх" -ыг тодорхойлох боломжийг олгодог. Үүний зэрэгцээ пироэлектрик хүлээн авагч нь 5 ... 10 Гц-ийн бүсэд буурдаг далайц-давтамжийн шинж чанартай байдаг тул хүрээний ирмэг дээр дохио сулрах боломжтой. Үүнийг нөхөхийн тулд дохио боловсруулах замд тусгай залруулах өсгөгчийг нэвтрүүлэх шаардлагатай бөгөөд энэ нь 5 ... 20 Гц-ийн бүсэд давтамжийн хариу урвалыг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.

температурын ялгаа.Өмнө дурьдсанчлан дохионы далайц нь хүний ​​биеийн температурын ялгаа ба цацрагийг чиглүүлж буй дэвсгэрийн хооронд тодорхойлогддог. Өрөөний температурын өөрчлөлтийг дагаж суурь температур өөрчлөгддөг тул тэдгээрийн зөрүүтэй пропорциональ дохио бас өөрчлөгддөг.

Тухайн хүний ​​температур ба дэвсгэр нь давхцах үед гаралтын дохионы утга тэг болно. Илүү өндөр температурт дохио тэмдэг өөрчлөгддөг.

Өрөөн доторх суурь температур нь барилгын бүтцийн материалын дулааны инерцийн улмаас зарим сааталтайгаар өрөөний гаднах агаарын төлөв байдлыг илэрхийлдэг.

Температурын ялгаа нь хүний ​​гаднах гадаргуугийн температураас хамаарна, өөрөөр хэлбэл. ихэвчлэн түүний хувцаснаас. Эндээс дараах нөхцөл байдал чухал болж хувирав. Хэрэв хүн IKSO суурилуулсан өрөөнд гаднаас, жишээлбэл, гудамжнаас температур нь өрөөний температураас ихээхэн ялгаатай байж болох юм бол эхний мөчид дулааны тодосгогч нь мэдэгдэхүйц байж болно. Дараа нь хувцасны температур өрөөний температурт "дасан зохицох" үед дохио багасдаг. Гэхдээ өрөөнд удаан хугацаагаар байсан ч дохионы хүч нь хувцасны төрлөөс хамаарна. Зураг дээр. 4.11-д хүрээлэн буй орчны температураас хүний ​​температурын ялгаатай байдлын туршилтын хамаарлыг харуулав. Тасархай шугам нь 40 хэмээс дээш температурт туршилтын өгөгдлийн экстраполяцийг харуулж байна.

Сүүдэрлэсэн талбай 1 нь хувцасны хэлбэр, дэвсгэрийн төрөл, хүний ​​хэмжээ, хөдөлгөөний хурд зэргээс шалтгаалж ялгаатай байдлын хүрээ юм.

Температурын тодосгогч утгыг тэг рүү шилжүүлэх нь зөвхөн 30...39.5 хэмийн температурт хүнийг халаасан өрөөнд 15 минутын турш дасан зохицсоны дараа хэмжилт хийсэн тохиолдолд л тохиолдсон гэдгийг анхаарах нь чухал юм. . Өмнө нь 30 ° C-аас доош температуртай өрөөнд эсвэл 44 ° C-ийн температуртай задгай агаарт байсан хүн CO-ийн мэдрэмтгий бүсэд нэвтэрсэн тохиолдолд 30 температурын хязгаарт дохионы түвшин. ..39.5°С 2-р бүсэд оршдог ба тэг хүрэхгүй.

Хүний гадаргуу дээрх температурын тархалт жигд биш байна. Энэ нь биеийн нээлттэй хэсгүүдэд - нүүр, гарт 36 ° C-т хамгийн ойр байдаг бөгөөд хувцасны гадаргуугийн температур нь өрөөний арын дэвсгэртэй ойрхон байдаг. Тиймээс пиро-хүлээн авагчийн оролтын дохио нь биеийн аль хэсэг нь мэдрэмтгий цацрагийн бүстэй давхцаж байгаагаас хамаарна.

Дохио үүсгэх үйл явцыг авч үзэх нь дараахь дүгнэлтийг гаргах боломжийг бидэнд олгоно.

Дохионы далайц нь хүний ​​гадаргуу ба дэвсгэрийн температурын ялгаагаар тодорхойлогддог бөгөөд энэ нь градусын фракцаас хэдэн арван градусын хооронд хэлбэлзэж болно;

Дохионы хэлбэр нь гурвалжин эсвэл трапец хэлбэртэй, дохионы үргэлжлэх хугацаа нь цацрагийн бүсийн огтлолцолоор тодорхойлогддог бөгөөд цацрагийн хэвийн дагуу шилжихэд 0.05-аас 10 секундын хооронд байж болно. Хэвийн өнцөгт шилжих үед дохионы үргэлжлэх хугацаа нэмэгддэг. Дохионы хамгийн их спектрийн нягт нь 0.15-аас 5 Гц-ийн хооронд хэлбэлздэг;

Хүн цацрагийн дагуу хөдөлж байх үед дохио нь хамгийн бага бөгөөд зөвхөн тухайн хүний ​​гадаргуугийн бие даасан хэсгүүдийн хоорондох температурын зөрүүгээр тодорхойлогддог бөгөөд градусын фракцтай байдаг;

Хүн цацраг хооронд шилжих үед дохио бараг байхгүй;

Хүний биеийн гадаргуугийн температуртай ойролцоо тасалгааны температурт дохио хамгийн бага байдаг; температурын зөрүү нь градусын фракц;

Илрүүлэх бүсийн янз бүрийн цацраг дахь дохионы далайц нь бие биенээсээ эрс ялгаатай байж болно, учир нь тэдгээр нь хүний ​​биеийн температурын ялгаа, энэ цацраг чиглэсэн дэвсгэрийн талбайгаар тодорхойлогддог. Энэ ялгаа нь арван градус хүртэл байж болно.

Идэвхгүй IKSO-д хөндлөнгөөс оролцох.Идэвхгүй ICSO-ийн хуурамч үйл ажиллагааг үүсгэдэг хөндлөнгийн нөлөөний шинжилгээнд шилжье. Хөндлөнгийн нөлөөлөл гэдэг нь SO мэдрэмтгий бүсэд байгаа хүний ​​хөдөлгөөнтэй холбоогүй гадаад орчин эсвэл хүлээн авагч төхөөрөмжийн дотоод дуу чимээний аливаа нөлөөллийг хэлнэ.

Хөндлөнгийн дараах ангилал байдаг.

Нарны цацрагт өртөх үед арын халаалтаас үүссэн дулааны, радиатор, агааржуулагч, ноорог үйл ажиллагаанаас конвекцийн агаарын урсгал;

СО-ийн электрон хэсгийн бие даасан элементүүд дээр цахилгаан болон радио ялгаруулалтын эх үүсвэрээс үүссэн цахилгаан;

Пиро хүлээн авагчийн дуу чимээ болон дохиог өсгөх замаас шалтгаалан өөрийн;

СО-ийн оролтын оптик цонхны гадаргуу дээрх жижиг амьтад эсвэл шавьжны CO-ийн мэдрэмжийн бүсэд хөдөлгөөнтэй холбоотой гадны хүмүүс.

Хамгийн чухал бөгөөд "аюултай" хөндлөнгийн оролцоо нь цацрагийн мэдрэмтгий бүс рүү чиглэсэн дэвсгэр хэсгүүдийн температурын өөрчлөлтөөс үүдэлтэй дулааны юм. Нарны цацрагт өртөх нь өрөөний хана эсвэл шалны бие даасан хэсгүүдийн температурыг орон нутгийн хэмжээнд нэмэгдүүлэхэд хүргэдэг. Үүний зэрэгцээ температурын аажмаар өөрчлөлт нь төхөөрөмжийн шүүлтүүрийн хэлхээгээр дамждаггүй, гэхдээ түүний харьцангуй хурц бөгөөд "санаагдашгүй" хэлбэлзэл нь жишээлбэл, үүлс өнгөрөх замаар нарны сүүдэрлэх, эсвэл нарны шилжилттэй холбоотой байдаг. тээврийн хэрэгсэл, хүний ​​дамжин өнгөрөх дохиотой төстэй саад учруулдаг. Дуу чимээний далайц нь цацраг чиглэсэн дэвсгэрийн инерцээс хамаарна. Жишээлбэл, нүцгэн бетон хананы температурын өөрчлөлтийн хугацаа нь модон эсвэл ханын цаасныхаас хамаагүй урт байдаг.

Зураг дээр. үүл дамжин өнгөрөх үед пиро хүлээн авагчийн гаралтын ердийн нарны интерференцийн бүртгэл, түүнчлэн түүний спектрийг өгсөн болно.

Энэ тохиолдолд нарны хөндлөнгийн үед температурын өөрчлөлт нь 1.0 ... 1.5 ° C хүрдэг, ялангуяа цацраг нь бага инерцийн дэвсгэр рүү чиглэсэн тохиолдолд, жишээлбэл, модон хана эсвэл даавуугаар хийсэн хөшиг. Ийм хөндлөнгийн үргэлжлэх хугацаа нь сүүдэрлэх хурдаас хамаардаг бөгөөд хүний ​​​​хөдөлгөөний онцлогтой хурдны хязгаарт багтаж болно. Ийм хөндлөнгийн оролцоотой тэмцэх боломжтой нэг чухал нөхцөл байдлыг тэмдэглэх нь зүйтэй. Хэрэв хоёр цацрагийг арын дэвсгэрийн зэргэлдээх хэсгүүдэд чиглүүлсэн бол нарны туяанаас үүсэх хөндлөнгийн дохионы төрөл ба далайц нь цацраг бүрт бараг ижил байна, жишээлбэл. хүчтэй хөндлөнгийн хамаарал байдаг. Энэ нь хэлхээний зохих загварт дохиог хасах замаар тэдгээрийг дарах боломжийг олгодог.

Конвектив интерференц нь нээлттэй цонхтой ноорог, цонхны хагарал, түүнчлэн гэр ахуйн халаалтын хэрэгсэл - радиатор, агааржуулагч зэрэг хөдөлгөөнт агаарын урсгалын нөлөөллөөс үүсдэг. Агаарын урсгал нь дэвсгэр температурын эмх замбараагүй хэлбэлзлийг үүсгэдэг бөгөөд далайц ба давтамжийн хүрээ нь агаарын урсгалын хурд, дэвсгэр гадаргуугийн шинж чанараас хамаардаг.

Нарны цацраг туяанаас ялгаатай нь арын дэвсгэрийн янз бүрийн хэсгүүдийн конвектив интерференц нь 0.2 ... 0.3 м-ийн зайд ч нөлөөлж, бие биетэйгээ сул хамааралтай бөгөөд тэдгээрийг хасах нь ямар ч нөлөө үзүүлэхгүй.

Цахилгаан болон радио ялгаруулалтын аливаа эх үүсвэр, хэмжих хэрэгсэл, гэр ахуйн хэрэгсэл, гэрэлтүүлэг, цахилгаан мотор, радио дамжуулагч төхөөрөмжийг асаах, түүнчлэн кабелийн сүлжээ, цахилгаан дамжуулах шугамын гүйдлийн хэлбэлзэл зэрэгт цахилгааны хөндлөнгийн оролцоо үүсдэг. Мөн аянгын ялгадас нь ихээхэн хэмжээний хөндлөнгийн оролцоо үүсгэдэг.

Пироцахилгаан хүлээн авагчийн мэдрэмж маш өндөр байдаг - температур 1 хэмээр өөрчлөгдөхөд болороос шууд гаралтын дохио нь микровольтоос бага байдаг тул метр тутамд хэд хэдэн вольтын интерференцийн эх үүсвэрийн хөндлөнгийн оролцоо нь олон мянган интерференцийн импульс үүсгэдэг. ашигтай дохионоос дахин их. Гэсэн хэдий ч цахилгааны хөндлөнгийн ихэнх хэсэг нь богино хугацаатай эсвэл эгц ирмэгтэй байдаг бөгөөд энэ нь тэдгээрийг ашигтай дохионоос ялгах боломжийг олгодог.

Пиро хүлээн авагчийн төрөлхийн дуу чимээ нь ICSO-ийн хамгийн дээд мэдрэмжийн хязгаарыг тодорхойлдог бөгөөд цагаан дуу чимээний хэлбэртэй байдаг. Үүнтэй холбогдуулан шүүлтүүрийн аргыг энд ашиглах боломжгүй. Арван градус тутамд болорын температур хоёр дахин нэмэгдэх тусам дуу чимээний эрчим нэмэгддэг. Орчин үеийн пироэлектрик хүлээн авагч нь 0.05 ... 0.15 ° C-ийн температурын өөрчлөлтөд тохирох дотоод дуу чимээний түвшинтэй байдаг.

Дүгнэлт:

1. Интерференцийн спектрийн хүрээ нь дохионы мужтай давхцаж, фракцаас хэдэн арван герц хүртэлх мужид оршино.

2. Хөндлөнгийн хамгийн аюултай төрөл бол нарны арын гэрэлтүүлэг бөгөөд түүний нөлөөгөөр дэвсгэр температур 3...5°С-аар нэмэгддэг.

3. Фондын ойрын хэсгүүдэд нарны цацрагаас үүсэх хөндлөнгийн нөлөөлөл нь хоорондоо хүчтэй хамааралтай бөгөөд СО-г барихад хоёр цацрагийн схемийг ашиглах үед сулруулж болно.

4. Дулааны гэр ахуйн цахилгаан хэрэгслийн конвектив интерференц нь туяа хоорондын сул хамаарал бүхий 1-ээс 20 Гц-ийн давтамжийн мужид 2 ... 3 ° C хүрч, санамсаргүй температурын хэлбэлзэл хэлбэртэй байдаг.

5. Цахилгааны хөндлөнгийн оролцоо нь богино импульс эсвэл эгц ирмэг бүхий алхам үйлдэл хэлбэрээр явагддаг бөгөөд өдөөгдсөн хүчдэл нь дохионоос хэдэн зуу дахин их байж болно.

6. Температурыг 0.05...0.15°С-аар өөрчлөх дохионд харгалзах пироцахилгаан хүлээн авагчийн дотоод дуу чимээ нь дохионы мужтай давхцах давтамжийн мужид байх ба 10° тутамд температуртай пропорциональ хэмжээгээр ойролцоогоор хоёр дахин нэмэгддэг. C.

Идэвхгүй ICSO-ийн дуу чимээний дархлааг сайжруулах арга.Дифференциал хүлээн авах арга Zh-цацраг нэлээн өргөн тархсан. Энэ аргын мөн чанар нь дараах байдалтай байна: хоёр талбайн хүлээн авагчийн тусламжтайгаар орон зайн тусгаарлагдсан хоёр мэдрэмжийн бүс үүсдэг. Хоёр сувагт үүссэн дохиог харилцан хасна:

Орон зайн хувьд тусгаарлагдсан хоёр мэдрэмтгий бүсийг хөдөлж буй объект нэгэн зэрэг гатлах боломжгүй нь тодорхой байна. Энэ тохиолдолд сувгууд дахь дохионууд ээлжлэн гарч ирдэг тул тэдгээрийн далайц буурахгүй. Дараахь нөхцлүүдийг хамтад нь хангасан тохиолдолд дифференциал хүлээн авагчийн гаралтын дуу чимээ тэг болно гэсэн томьёо гаргана.

1. Сувгууд дахь хөндлөнгийн хэлбэрүүд ижил байна.

2. Интерференцийн далайц ижил байна.

3. Интерференц нь ижил цаг хугацааны байрлалтай.

Нарны интерференцийн хувьд 1 ба 3-р нөхцөл хангагдана.Ижил материал нь хоёр сувагт дэвсгэр болж байгаа эсвэл дэвсгэр дээрх нарны энергийн тусах өнцөг нь хоёр сувагт эсвэл хоёуланд нь ижил байвал 2-р нөхцөл хангагдана. сувгууд, нарны цацрагийн урсгал нь арын дэвсгэрийн бүх хэсэгт унадаг бөгөөд энэ нь мэдрэмтгий бүсийг хязгаарладаг. Зураг дээр. дифференциал шатны гаралт дахь дуу чимээний далайцын түүний оролтын дуу чимээний далайцаас хамаарах хамаарлыг үзүүлэв.

Параметр нь суваг дахь хөндлөнгийн нөлөөллийн далайцын харьцаа юм. Энэ тохиолдолд бид 1 ба 3-р нөхцөл хангагдсан гэсэн үг юм.

Зураг дээрээс. Сувгууд дахь хөндлөнгийн нөлөөллийн далайц хангалттай сайн давхцсан тохиолдолд эдгээр хөндлөнгийн нөлөөллийг 5 ... 10 дахин дарах боломжтой болохыг харж болно. U B xi/U-ийн хувьд Б x2> 1.2, хөндлөнгийн дарангуйлал буурч, oui = / шинж чанар нь нэг хүлээн авагчийн ижил төстэй шинж чанарт хандах хандлагатай байдаг.

Конвектив интерференцийн нөлөөн дор дифференциал хүлээн авагчийн дарах түвшинг дэвсгэр гадаргуугийн орон зайн зайтай цэгүүд дэх харилцан хамаарлын зэргээр тодорхойлно. Конвектив интерференцийн орон зайн хамаарлын зэргийг тооцоолохдоо түүний эрчмийг дифференциал болон уламжлалт хүлээн авах аргуудаар хэмжих замаар хийж болно. Зарим хэмжилтийн үр дүнг Зураг дээр үзүүлэв. 4.14.

Хамгийн оновчтой давтамжийн шүүлтүүр.Энэ аргаар үр дүнтэй интерференцийг дарах нь дохионы давтамжийн спектрийн мэдэгдэхүйц ялгаа, хөндлөнгийн оролцоотойгоор боломжтой юм. Дээрх мэдээллээс харахад манайд тийм ялгаа байхгүй. Тиймээс хөндлөнгийн оролцоог бүрэн дарахын тулд энэ аргыг ашиглах боломжгүй юм.

ICSO-ийн мэдрэмжийг тодорхойлдог дуу чимээний үндсэн төрөл нь хүлээн авагчийн дотоод дуу чимээ юм. Тиймээс дохионы спектр, хүлээн авагчийн дуу чимээний шинж чанараас хамааран өсгөгчийн зурвасын өргөнийг оновчтой болгох нь хүлээн авагч системийн хязгаарлагдмал чадварыг хэрэгжүүлэх боломжийг олгодог.

Оптик спектрийн шүүлтүүр.Оптик спектрийн шүүлтүүрийн аргын мөн чанар нь оновчтой давтамжийн шүүлтүүртэй адил юм. Спектрийн шүүлтүүрийн тусламжтайгаар дохио, дуу чимээний оптик спектрийн ялгаатай байдлаас болж дуу чимээг дардаг. Эдгээр ялгаа нь конвектив интерференц болон нарны цацрагийн нөлөөн дор суурь температурын өөрчлөлтөөс үүдэлтэй нарны интерференцийн бүрэлдэхүүн хэсэгт бараг байхгүй боловч дэвсгэрээс туссан нарны интерференцийн бүрэлдэхүүн хэсгийн спектр нь дохионы спектрээс эрс ялгаатай байна. Хар биетийн энергийн гэрлийн спектрийн нягтыг Планкийн томъёогоор тодорхойлно.

долгионы урт хаана байна; k - Больцманы тогтмол; T - биеийн температур; h нь Планкийн тогтмол; c нь гэрлийн хурд юм.

Объектийн тодосгогч цацраг болон нарны цацрагийг хэвийн болгох функцын график дүрслэлийг Зураг дээр үзүүлэв. 4.15.

Шугаман оновчтой шүүлтүүрийн сонгодог онолын дагуу хамгийн их дохио-дуу чимээний харьцааг хангахын тулд оптик шүүлтүүрийн спектрийн нэвтрүүлэх зурвас нь объектын тодосгогч цацрагийн спектртэй тохирч, зурагт үзүүлсэн хэлбэртэй байх ёстой. 4.15.

Бөөнөөр үйлдвэрлэсэн материалуудаас хүчилтөрөгчгүй шилэн IKS-33 нь энэ нөхцлийг бүрэн хангадаг.

Төрөл бүрийн дэвсгэрийн хувьд эдгээр шүүлтүүрээр нарны интерференцийг дарах түвшинг Хүснэгтэнд үзүүлэв. 4.1. Хүснэгтээс харахад нарны интерференцийг хамгийн их дарах нь IKS-33 шүүлтүүрээр хийгддэг. Хар полиэтилен хальс нь IKS-33-аас арай доогуур байдаг.

Тиймээс IKS-33 шүүлтүүрийг ашиглаж байсан ч нарны интерференцийг ердөө 3.3 дахин дардаг бөгөөд энэ нь идэвхгүй оптик илрүүлэх хэрэгслийн дуу чимээний дархлааг эрс сайжруулахад хүргэж чадахгүй.

Орон зайн давтамжийн оновчтой шүүлтүүр.Оновчтой шугаман шүүлтүүрийн нөхцөлд илрүүлэх шинж чанар нь дохио ба дуу чимээний харьцааны утгатай онцгой хамааралтай болохыг мэддэг. Тэдгээрийг үнэлэх, харьцуулахын тулд тоо хэмжээг ашиглах нь тохиромжтой

Энд U - дохионы далайц; - дохионы чадлын спектрийн нягт; - интерференцийн чадлын спектрийн нягт.

Хүснэгт 1. Төрөл бүрийн дэвсгэрийн янз бүрийн шүүлтүүрээр нарны интерференцийг дарах зэрэг

Физикийн хувьд утга нь дохионы энергийн интерференцийн чадлын спектрийн нягтын харьцаа юм. Мэдээжийн хэрэг, анхан шатны мэдрэмжийн бүсийн хатуу өнцөг өөрчлөгдөхөд арын дэвсгэрээс ялгарах, хүлээн авах суваг руу нэвтрэх интерференцийн эрч хүч өөрчлөгддөг. Үүний зэрэгцээ дохионы далайц нь анхан шатны мэдрэмжийн бүсийн геометрийн хэлбэрээс хамаарна. Энгийн мэдрэмжийн бүсийн ямар тохиргоонд q-ийн утга хамгийн их утгад хүрч байгааг олж мэдье, үүний тулд бид илрүүлэх хамгийн энгийн загварыг авч үзье. ICSO-ийн мэдрэмтгий бүсийг арын дэвсгэртэй харьцуулахад тогтмол байлгаж, илрүүлэх объект нь өнцгийн хурдаар хөдөлдөг. Vo6ажиглалтын цэгтэй харьцуулахад. Мэдрэмжийн бүс ба оптик тэнхлэгт хэвийн хавтгайд байгаа объект нь тэгш өнцөгт хэлбэртэй бөгөөд объектын өнцгийн хэмжээсүүд болон харах талбар нь маш бага тул үүнийг хангалттай нарийвчлалтайгаар авч үзэх боломжтой.

Энэ нь тухайн объектыг харж буй хатуу өнцөг, мэдрэмжийн бүсийн хатуу өнцөг, объектын өнцгийн хэмжээ юм.

хэвтээ ба босоо хавтгайд хариуцлага хүлээх; мэдрэмтгий бүсийн өнцгийн хэмжээ, хэвтээ ба босоо хавтгайд тус тус;

Ойролцоогоор В объектын энергийн тод байдал нь түүний бүх гадаргуу дээр ижил, арын шуугианы энергийн гэрэлтүүлгийн спектрийн нягт нь бүх дэвсгэр гадаргуу дээр ижил байна. Дохио болон арын чимээ нь нэмэлт юм. А өнцгийн хавтгайд объектын хөдөлгөөн жигд явагдана. Эрчим хүчний хүлээн авагч нь инерцигүй, квадрат хэлбэртэй байдаг. Хүлээн авагчаас ирсэн дохио нь тохируулж болох оновчтой шүүлтүүрт ордог. Дараа нь хүлээн авагчийн гаралт дээрх арын интерференцийн спектрийн эрчим хүчний нягтыг дараах илэрхийллээр тодорхойлно.

хаана Копт- оптик системийн дамжуулах коэффициент; руу т- дохионы тархалтын замын дамжуулах коэффициент; руу П- хүлээн авагчийн мэдрэмж.

Объект харааны талбарыг дайрах үед хүлээн авагчийн гаралт дээр дохионы импульс үүсдэг бөгөөд түүний хэлбэр ба спектрийг u тохиолдолд дараах илэрхийллээр тодорхойлно.

энд U0 нь нэгж далайцын дохионы импульс; - нэгж далайцын дохионы импульсийн спектр.

Хүч чадлын спектрийн нягт нь хэлбэртэй дуу чимээ ялгаруулах дэвсгэрийн хувьд илэрхийллийн дагуу инерцигүй хүлээн авагчийн гаралтын утгыг дараах байдлаар тодорхойлно.

o хэмжигдэхүүний хамаарлын шинж чанар нь Зураг дээр үзүүлсэн хэлбэртэй байна. 4.16. Дээр дурдсанаас үзэхэд дохио-арын дуу чимээний хамгийн их харьцааг хангахын тулд мэдрэмтгий бүсийн хэлбэрийг объектын хэлбэртэй холбох ёстой.

Арын дуу чимээний хэлбэлзэлтэй тохиолдолд анхан шатны мэдрэмжийн бүсийн геометрийн хэлбэр нь объектын хэлбэртэй давхцах үед дохио / дэвсгэр дуу чимээний харьцааны хамгийн их утгад хүрнэ. Энэ дүгнэлт нь нарны импульсийн интерференцийн хувьд мөн хамаарна. Мэдрэмжийн бүсийн хатуу өнцөг нь тухайн объект харагдах хатуу өнцөгтэй тэнцүү утгаас ихсэх үед дохионы далайц өөрчлөгддөггүй, нарны интерференцийн далайц нэмэгддэг нь тодорхой баримтаар нотлогддог. мэдрэмжийн бүсийн хатуу өнцөг. Өөрөөр хэлбэл, орон зайн давтамжийн оновчтой шүүлтүүрийн арга нь идэвхгүй оптик илрүүлэх хэрэгслийн дуу чимээний дархлааг конвектив болон нарны хөндлөнгийн оролцоонд нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог.

Хэт улаан туяаны цацрагийг хүлээн авах хос зурвасын арга.Энэ аргын мөн чанар нь дохиог хөндлөнгийн оролцооноос ялгах нэмэлт мэдээллийг олж авахын тулд харагдахуйц эсвэл ойрын IR мужид IR цацрагийг хүлээн авах боломжийг олгодог ICSO-д хоёрдахь сувгийг нэвтрүүлэхэд оршино. Нэг өрөөний нөхцөлд ийм сувгийг үндсэн сувагтай хамт ашиглах нь үр дүнгүй, учир нь гэрэлтүүлгийн үед дохио ба хөндлөнгийн оролцоо хоёулаа спектрийн мужид үүсдэг. Хамгаалагдсан байрнаас гадуур, хиймэл гэрлийн эх үүсвэрээр энэ сувгийг хаах боломжгүй газарт суурилуулсан үед харагдахуйц хүрээний сувгийг ашиглах нь илүү үр дүнтэй байдаг. Энэ тохиолдолд нарны гэрэлтүүлэг өөрчлөгдөхөд суваг нь нарны хөндлөнгийн нөлөөн дор ICSO-ийн боломжит ажиллагааг хориглох дохиог үүсгэдэг. Ийм зохион байгуулалттай бол хос зурвасын арга нь нарны хөндлөнгийн нөлөөллөөс болж ICSO-ийн хуурамч эерэг үр дүнг бүрэн арилгах боломжтой болгодог. Хөндлөнгийн үргэлжлэх хугацаанд дулааны сувгийг хаах боломж нь тодорхой юм.

IKSO-ийн дуу чимээний дархлааг сайжруулах параметрийн аргууд. ICSO-ийн дуу чимээний дархлааг сайжруулах параметрийн аргуудын үндэс нь эдгээр дохионы харагдах байдлыг үүсгэдэг объектуудын шинж чанарын нэг буюу хослолоор ашигтай дохиог тодорхойлох явдал юм. Ийм параметрийн хувьд объектын хурд, хэмжээс, объект хүртэлх зай зэргийг ашиглаж болно. Практикт дүрмээр бол тодорхой параметрийн утгыг урьдчилан мэддэггүй. Гэсэн хэдий ч тэдний тодорхойлолтын зарим хэсэг байдаг. Тэгэхээр явган явж байгаа хүний ​​хурд 7 м/с хүрэхгүй байна. Ийм хязгаарлалтуудын хослол нь ашигтай дохиог тодорхойлох хүрээг ихээхэн нарийсгаж, улмаар хуурамч дохиоллын магадлалыг бууруулдаг.

Объектыг идэвхгүй оптик илрүүлэх явцад түүний параметрүүдийг тодорхойлох зарим аргыг авч үзье. Объектын хурд, түүний хөдөлгөөний чиглэл дэх шугаман хэмжээ, түүнд хүрэх зайг тодорхойлохын тулд объектын хөдөлгөөний хавтгайд тодорхой суурь зайтай L. Дараа нь зайтай, мэдрэмжийн хоёр зэрэгцээ бүсийг зохион байгуулах шаардлагатай. объектын хурд нь мэдрэмжийн бүсэд хэвийн байгааг тодорхойлоход хялбар байдаг

хүлээн авах сувгууд дахь дохио хоорондын саатал хаана байна.

Объектын шугаман хэмжээ бобхавтгайд мэдрэмтгий бүсийн хэвийн хэмжээ гэж тодорхойлогддог

хаана байна .5 - U=0.5U max түвшинд дохионы импульсийн үргэлжлэх хугацаа.

Тухайн объект хүртэлх зайг илэрхийллээр тодорхойлно

Энд радиан дахь энгийн мэдрэмжийн бүсийн өнцгийн хэмжээ; дохионы импульсийн урд талын үргэлжлэх хугацаа.

Параметрийн утгыг олж авсан wob, b^, D o6 нь тэдгээрийн тодорхойлолтын хэсгүүдтэй харьцуулж, дараа нь объектыг илрүүлэх шийдвэр гаргана. Мэдрэмжийн хоёр зэрэгцээ бүсийг зохион байгуулах боломжгүй тохиолдолд дохионы импульсийн параметрүүд нь тодорхойлогч параметр болж чаддаг: өсөлтийн хугацаа, импульсийн үргэлжлэх хугацаа гэх мэт. Энэ аргыг хэрэгжүүлэх гол нөхцөл бол дохионы хэлбэрийг алдагдуулахгүйгээр хүлээн авахад шаардлагатай хүлээн авах замын өргөн зурвасын өргөн юм. энэ тохиолдолд хамгийн оновчтой шүүлтүүрийн аргыг ашиглахыг хориглоно. Оновчтой шүүлтүүрийн явцад гажуудаагүй параметр нь орон зайн төрөлжсөн сувгуудад тохиолддог дохионы хоорондох саатлын үргэлжлэх хугацаа юм. Тиймээс хүлээн авах замын зурвасын өргөнийг өргөтгөхгүйгээр энэ параметрээр таних боломжтой. m 3 параметрийн хувьд олон цацрагийн мэдрэмжийн бүс бүхий ICSO-д ашигтай дохиог тодорхойлохын тулд бие даасан хүлээн авагчийг ашиглан объектын хөдөлгөөний хавтгайд үүсэх шаардлагатай.

Жишээлбэл, дохионы импульсийн параметрүүдийг тодорхойлох талбарууд ба олон цацрагт мэдрэмтгий бүс бүхий нэг байрлалтай ICSO-ийн m 3 утгыг анхан шатны мэдрэмжийн бүсийн өнцгийн ялгааны бодит утгуудад авч үзье a n = 0.015 рад, үүдний хүүхэн харааны хэмжээ d = 0.05 м, мэдрэмжийн бүсийн хоорондох өнцөг a p = 0.3 рад.

Тэг түвшний импульсийн үргэлжлэх хугацааг илэрхийллээр тодорхойлно

V хурдны муж дахь импульсийн үргэлжлэх хугацааны домэйн О 6 \u003d 0.1.7.0 м / с, t io \u003d 0.036 ... 4.0 сек байна. Динамик хүрээ

0.5U max түвшинд импульсийн үргэлжлэх хугацааг тодорхойлох домэйн нь аль хэдийн 0.036 ... 2.0 сек, динамик хүрээ юм.

Дохионы импульсийн урд талын үргэлжлэх хугацааг илэрхийллээр тодорхойлно

Тодорхойлолтын домэйн хаана байна, динамик

хүрээ

Зэргэлдээх сувгууд дахь импульсийн хоорондох саатлын үргэлжлэх хугацааг дараахь томъёогоор тодорхойлж болно.

Саатлын утгыг тодорхойлох хүрээ0...30 сек. Хүлээн зөвшөөрөгдсөн утга d=0.05 м ба D o6 = 1...10 м мужид тодорхойлох талбар нь 4.5...14.0, динамик муж нь 3.1 байна.

Бүх мужын утгуудын хувьд d=0 динамик мужтай Do6=0...10 м.

Тиймээс хамгийн тогтвортой тодорхойлох параметр бол t 3 / tf-ийн утга юм.

Орон зайн тусгаарлагдсан суваг дахь нарны интерференцийн харагдах байдлын синхрончлолын улмаас Sec-д тэмдэглэв. 4.3, параметрийг ашиглан үүнээс бүрэн салгах боломжтой

Бие даасан сувгуудыг ашиглах нь төхөөрөмжийн конвектив хөндлөнгийн эсэргүүцлийг нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог, учир нь илрүүлэх эцсийн шийдвэр нь дохионы хамгийн их сааталаар тодорхойлогдсон тодорхой хугацааны интервалд дор хаяж хоёр сувагт дохио илэрсэн тохиолдолд л гардаг. сувгийн хоорондох дохионы импульс. Энэ тохиолдолд хуурамч дохиоллын магадлалыг илэрхийллээр тодорхойлно

хаана RLS1. Рlsg - тусдаа суваг дахь хуурамч дохиоллын магадлал.

IKSO-ийн дуу чимээний дархлааг сайжруулах аргуудын харьцуулсан дүн шинжилгээ. ICSO-ийн дуу чимээний дархлааг сайжруулах дээрх аргууд нь бие махбодийн мөн чанар, хэрэгжүүлэх нарийн төвөгтэй байдлын хувьд нэлээд олон янз байдаг. Тэд тус бүр нь тодорхой давуу болон сул талуудтай байдаг. Эдгээр аргуудыг эерэг ба сөрөг чанаруудын хослолоор харьцуулахад хялбар болгохын тулд бид морфологийн хүснэгтийг эмхэтгэх болно. 4.2.

Хүснэгтээс харахад ямар ч арга нь бүх хөндлөнгийн оролцоог бүрэн дарж чадахгүй. Гэсэн хэдий ч хэд хэдэн аргыг нэгэн зэрэг ашиглах нь ICSO-ийн дуу чимээний эсэргүүцлийг бүхэлд нь төхөөрөмжийн бага зэрэг хүндрэлтэйгээр нэмэгдүүлэх боломжийг олгодог. Эерэг ба сөрөг чанаруудын нийлбэрийн дагуу хамгийн тохиромжтой хослол бол спектрийн шүүлтүүр + орон зайн давтамжийн шүүлтүүр + параметрийн арга юм.

Хуурамч дохиоллын хамгийн бага давтамжтайгаар илрүүлэх хангалттай өндөр магадлалыг хангах боломжийг олгодог орчин үеийн ICSO-д практикт хэрэгжиж буй үндсэн арга, хэрэгслийг авч үзье.

Хүлээн авагч төхөөрөмжийг дохионы спектрийн хүрээнээс гадуурх цацрагийн нөлөөллөөс хамгаалахын тулд дараахь арга хэмжээг авна.

Пиромодулын орох цонх нь 2 мкм-ээс бага долгионы урттай цацрагийг дамжуулдаггүй герман хавтангаар хаалттай;

CO-ийн бүхэл бүтэн орох цонх нь өндөр нягтралтай полиэтиленээр хийгдсэн бөгөөд энэ нь геометрийн хэмжээсийг хадгалахад хангалттай хатуу байдлыг хангаж, 1-ээс 3 микрон хүртэлх долгионы уртад цацрагийг дамжуулдаггүй;

Хүснэгт 2. IKSO-ийн дуу чимээний дархлааг сайжруулах арга

	Эерэг шинж чанарууд	Сөрөг чанарууд
Дифференциал		Хамааралгүй дуу чимээнд дуу чимээ багатай
Давтамжийн шүүлтүүр	Нарны болон конвектив интерференцийг хэсэгчлэн дарах	Олон сувгийн системийн хэрэгжилтийн нарийн төвөгтэй байдал
Спектрийн шүүлтүүр	Хэрэгжүүлэхэд хялбар. Нарны интерференцийг хэсэгчлэн дарах.	Конвектив интерференц дарагдахгүй
хос хамтлаг	Нарны хөндлөнгийн оролцоог бүрэн дарах, боловсруулахад хялбар зам	Гадны гэрлийн эх үүсвэрээр хэрэгслийг хаах боломж. Конвектив интерференц дарагдахгүй. Нэмэлт оптик сувгийн хэрэгцээ
Орон зайн давтамжийн оновчтой шүүлтүүр	Арын дэвсгэр болон нарны интерференцийг хэсэгчлэн дарах. Хэрэгжүүлэхэд хялбар	Мэдрэмтгий хэсгийн тусгай хэлбэр бүхий хүлээн авагчийг ашиглах хэрэгцээ
Параметрийн аргууд	Арын дуу чимээг хэсэгчлэн дарах. Нарны интерференцийг мэдэгдэхүйц дарах	Боловсруулалтын замын нарийн төвөгтэй байдал

Fresnel линз нь хүний ​​биеийн температурын хамгийн их цацрагийн түвшний шинж чанарт тохирсон фокусын урттай полиэтиленээс орох цонхны гадаргуу дээр төвлөрсөн тойрог хэлбэрээр хийгдсэн байдаг. Бусад долгионы урттай цацрагууд нь "түрхэж", энэ линзээр дамжин өнгөрч, улмаар сулрах болно.

Эдгээр арга хэмжээ нь спектрийн хүрээнээс гадуурх эх үүсвэрийн хөндлөнгийн нөлөөллийг хэдэн мянга дахин бууруулж, нарны хүчтэй гэрэл, гэрэлтүүлгийн чийдэн ашиглах гэх мэт нөхцөлд ICSO-ийн ажиллах боломжийг хангах боломжийг олгодог.

Дулааны хөндлөнгийн нөлөөллөөс хамгаалах хүчирхэг хэрэгсэл бол хоёр цацрагт мэдрэмтгий бүс үүсгэдэг хоёр платформтой пиро хүлээн авагч ашиглах явдал юм. Хүний дамжин өнгөрөх үеийн дохио нь хоёр цацраг бүрт дараалан тохиолддог бөгөөд дулааны дуу чимээ нь маш их хамааралтай бөгөөд хамгийн энгийн хасах схемийг ашиглан бууруулж болно. Орчин үеийн бүх идэвхгүй ICSO-д хоёр платформтой пироэлементүүдийг ашигладаг бөгөөд хамгийн сүүлийн үеийн загваруудад дөрвөлжин пироэлементүүдийг ашигладаг.

Дохио боловсруулах алгоритмыг авч үзэхийн эхэнд дараах тайлбарыг хийх хэрэгтэй. Үйлдвэрлэгч нь алгоритмыг тодорхойлохдоо өөр өөр нэр томъёог ашиглаж болно, учир нь үйлдвэрлэгч зарим боловсруулалтын алгоритмд өвөрмөц нэр өгч, үүнийг өөрийн брэндээр ашигладаг боловч үнэн хэрэгтээ бусад компаниудын ашигладаг дохионы шинжилгээний уламжлалт аргыг ашиглаж болно.

Алгоритм оновчтой шүүлтүүрЭнэ нь зөвхөн дохионы далайц төдийгүй түүний бүх энерги, өөрөөр хэлбэл далайц ба үргэлжлэх хугацааны үржвэрийг ашиглах явдал юм. Дохионы нэмэлт мэдээллийн шинж тэмдэг бол "цацраг" руу орох ба түүний гаралтын хэсэгт хоёр фронт байгаа нь "алхам" шиг харагдах олон хөндлөнгийн оролцоог тохируулах боломжийг олгодог. Жишээлбэл, IKSO Vision-510-д боловсруулах хэсэг нь дифференциал пиро хүлээн авагчийн гаралтаас долгионы хэлбэрийн хоёр туйлт ба тэгш хэмт дүн шинжилгээ хийдэг. Боловсруулалтын мөн чанар нь дохиог хоёр босготой харьцуулах, зарим тохиолдолд өөр өөр туйлтай дохионы далайц, үргэлжлэх хугацааг харьцуулах явдал юм. Мөн энэ аргыг эерэг ба сөрөг босгоны хэтрэлтийг тусад нь тоолохтой хослуулах боломжтой. PARADOX энэ алгоритмыг Entry/Exit Analysis гэж нэрлэсэн.

Цахилгаан шуугиан нь богино хугацаатай эсвэл эгц урд талтай байдаг тул дуу чимээний дархлааг сайжруулахын тулд эгц урд хэсгийг тодруулж, үйл ажиллагааныхаа туршид гаралтын төхөөрөмжийг блоклох алгоритмыг ашиглах нь хамгийн үр дүнтэй байдаг. Тиймээс SE/m хүртэлх талбайн хүч чадалд хэдэн зуун килогерцээс нэг гигагерц хүртэлх хүчтэй цахилгаан ба радио интерференцийн нөхцөлд ч CO-ийн тогтвортой ажиллагааг хангадаг. Орчин үеийн IKSO-ийн паспортууд нь 20 ... 30 В / м хүртэлх талбайн хүч чадал бүхий цахилгаан соронзон болон радио давтамжийн хөндлөнгийн эсэргүүцлийг илтгэнэ.

Дуу чимээний дархлааг сайжруулах дараагийн үр дүнтэй арга бол хэлхээг ашиглах явдал юм "импульсийн тоо".Хамгийн түгээмэл "эзэлхүүний" CO-ийн мэдрэмжийн диаграмм нь олон замт бүтэцтэй байдаг. Энэ нь хүн хөдөлж байхдаа хэд хэдэн цацрагийг дараалан гаталдаг гэсэн үг юм. Үүний зэрэгцээ тэдгээрийн тоо нь CO-г илрүүлэх бүсийг бүрдүүлдэг цацрагийн тоо болон хүний ​​туулсан зайтай шууд пропорциональ байна. Энэ алгоритмын хэрэгжилт нь CO-ийн өөрчлөлтөөс хамааран өөр өөр байдаг. Хамгийн түгээмэл хэрэглэгддэг нь тодорхой тооны импульсийн зардлаар шилжүүлэгчийг гараар тохируулах явдал юм. Үүнтэй холбоотойгоор импульсийн тоо нэмэгдэхийн хэрээр ICSO-ийн дуу чимээний дархлаа нэмэгддэг нь ойлгомжтой. Төхөөрөмжийг ажиллуулахын тулд хүн хэд хэдэн цацрагийг гатлах ёстой боловч энэ нь "үхсэн бүс" байгаа тул төхөөрөмжийн илрүүлэх чадварыг бууруулж болзошгүй юм. PARADOX ICSO нь дохионы түвшингээс хамааран импульсийн тоог автоматаар сольдог патентлагдсан APSP пиро хүлээн авагчийн дохио боловсруулах алгоритмыг ашигладаг. Өндөр түвшний дохионы хувьд детектор тэр даруй дохиолол үүсгэж, босго хэлбэрээр ажиллах ба доод түвшний дохионы хувьд автоматаар импульс тоолох горимд шилждэг. Энэ нь ижил илрүүлэх чадварыг хадгалахын зэрэгцээ худал дохиоллын магадлалыг бууруулдаг.

IKSO Enforcer-QX-д импульс тоолох дараах алгоритмуудыг ашигладаг.

SPP - импульсийг зөвхөн ээлжлэн тэмдэгтэй дохиогоор тооцдог;

SGP3 - зөвхөн эсрэг туйлтай импульсийн бүлгүүдийг тоолно. Энд гурван ийм бүлэг тогтоосон хугацаанд гарч ирэх үед дохиоллын нөхцөл үүсдэг.

IKSO-ийн хамгийн сүүлийн үеийн өөрчлөлтүүдэд дуу чимээний дархлааг нэмэгдүүлэх схемийг ашигладаг. "дасан зохицсон хүлээн авалт".Энд босго нь дуу чимээний түвшинг автоматаар хянадаг бөгөөд өсөх тусам нэмэгддэг. Гэсэн хэдий ч энэ арга нь сул талуудаас ангид биш юм. Олон замт мэдрэмтгий байдлын загвартай бол нэг буюу хэд хэдэн цацраг нь хүчтэй хөндлөнгийн оролцоотой газар руу чиглэх магадлал өндөр байдаг. Энэ нь дуу чимээний эрчмийг үл тоомсорлох цацрагийг оруулаад бүх төхөөрөмжийн хамгийн бага мэдрэмжийг тогтооно. Энэ нь багажийг бүхэлд нь илрүүлэх магадлалыг бууруулдаг. Энэ дутагдлыг арилгахын тулд төхөөрөмжийг асаахаас өмнө дуу чимээний хамгийн их түвшинтэй цацрагийг "илчлэх", тусгай тунгалаг дэлгэц ашиглан сүүдэрлэхийг санал болгож байна. Төхөөрөмжийн зарим өөрчлөлтөд тэдгээрийг хүргэлтэд оруулсан болно.

Дохионы үргэлжлэх хугацааны шинжилгээг дохио нь тодорхой босго хэмжээнээс давсан хугацааг хэмжих шууд арга, мөн давтамжийн мужид пиродетекторын гаралтын дохиог шүүж, түүний дотор дохиог ашиглан хийж болно. "хөвөгч" босго,мужаас хамааралтай давтамжийн шинжилгээ. Босгыг хүссэн дохионы давтамжийн хязгаарт бага түвшинд, энэ давтамжийн хязгаараас гадуур илүү өндөр түвшинд тохируулна. Энэ аргыг IKSO Enforcer-QX-д суулгасан бөгөөд IFT нэрээр патентлагдсан.

IKSO-ийн шинж чанарыг сайжруулахад зориулагдсан өөр нэг төрлийн боловсруулалт юм автомат температурын нөхөн олговор.Орчны температурын 25...35°С-ийн хязгаарт хүний ​​бие болон дэвсгэрийн хоорондох дулааны ялгаа багассанаар пиро хүлээн авагчийн мэдрэмж буурч, температур улам нэмэгдэх тусам мэдрэмж дахин нэмэгддэг, харин "эсрэг тэмдэгтэй". "Ердийн" дулааны нөхөн олговрын хэлхээнд температурыг хэмжиж, өсөх тусам олз автоматаар нэмэгддэг. At "жинхэнэ"эсвэл "хоёр талт"нөхөн олговор, 25...35°С-аас дээш температурт дулааны тодосгогчийн өсөлтийг харгалзан үзнэ. Автомат дулааны нөхөн олговрыг ашиглах нь өргөн температурын хязгаарт бараг тогтмол ICSO мэдрэмжийг өгдөг. Ийм дулааны нөхөн олговрыг IKSO-д PARADOX болон С&К SYSTEMS ашигладаг.

Бүртгэгдсэн боловсруулалтын төрлийг аналог, дижитал эсвэл хосолсон аргаар хийж болно. Орчин үеийн ICSO-д ADC болон дохионы процессор бүхий тусгай микроконтроллер ашиглан тоон боловсруулалтын аргууд улам бүр нэмэгдэж байгаа нь дохионы "нарийн" бүтцийг дуу чимээнээс илүү сайн ялгахын тулд нарийвчилсан боловсруулалт хийх боломжтой болгодог. Сүүлийн үед аналог элементүүдийг огт ашигладаггүй бүрэн дижитал ICSO-г хөгжүүлсэн тухай мэдээллүүд гарч байна. Энэхүү ICSO-д пиро хүлээн авагчийн гаралтын дохио нь өндөр динамик мужтай аналог-тоон хувиргагч руу шууд тэжээгддэг бөгөөд бүх боловсруулалтыг тоон хэлбэрээр хийдэг. Бүрэн дижитал боловсруулалтыг ашиглах нь дохионы гажуудал, фазын шилжилт, илүүдэл дуу чимээ зэрэг "аналог нөлөө" -өөс ангижрах боломжийг олгодог. Дижитал 404 нь SHIELD-ийн өмчийн дохио боловсруулах алгоритмыг ашигладаг бөгөөд үүнд APSP багтсанаас гадна дохионы далайц, үргэлжлэх хугацаа, туйлшрал, энерги, өсөлтийн хугацаа, долгионы хэлбэр, харагдах хугацаа, дохионы дарааллаар дүн шинжилгээ хийдэг. Дохионы дараалал бүрийг хөдөлгөөн, хөндлөнгийн оролцоонд тохирсон хэв маягтай харьцуулж, хөдөлгөөний төрлийг хүртэл хүлээн зөвшөөрдөг бөгөөд хэрэв дохиоллын шалгуур хангаагүй бол өгөгдлийг дараагийн дараалалд дүн шинжилгээ хийх зорилгоор санах ойд хадгална. дарагдсан. Металл хамгаалалт, программ хангамжийн хөндлөнгийн оролцоог дарах аргыг хослуулан хэрэглэснээр Digital 404-ийн цахилгаан соронзон болон радио давтамжийн хөндлөнгийн оролцоог 10 МГц-ээс 1 ГГц хүртэлх давтамжийн мужид 30...60 В/м хүртэл нэмэгдүүлэх боломжтой болсон.

Ашигтай, саад учруулдаг дохионы санамсаргүй шинж чанараас шалтгаалан статистикийн шийдвэрийн онол дээр суурилсан боловсруулалтын алгоритмууд нь хамгийн шилдэг нь гэдгийг мэддэг. Хөгжүүлэгчдийн мэдэгдлээс харахад эдгээр аргуудыг C&K SYSTEMS-ийн IKSO-ийн хамгийн сүүлийн үеийн загваруудад ашиглаж эхэлж байна.

Ерөнхийдөө зөвхөн үйлдвэрлэгчийн мэдээлэлд үндэслэн ашигласан боловсруулалтын чанарыг бодитойгоор дүгнэх нь нэлээд хэцүү байдаг. Өндөр тактикийн болон техникийн шинж чанартай SO-ийн шууд бус шинж тэмдэг нь аналог-тоон хувиргагч, микропроцессор, ашигласан их хэмжээний боловсруулалтын программ байж болно.

Манай видео тандалтын онлайн дэлгүүрийн үйл ажиллагаа нь аюулгүй байдал, хамгаалалтын хэрэгслийн бүх хүрээг хамардаг бөгөөд үүнд:

болон бусад олон

Орос даяар хүргэлт хийж байгаа манай компани нь тус улсын хамгийн алслагдсан бүс нутгуудад хүртэл бараа хүргэж өгдөг. Бид хамгийн эрэлт хэрэгцээтэй хэрэглэгчийг хангахыг хичээдэг.

Active-SB-ийн мэргэжилтнүүд зөвхөн Москвад төдийгүй цаг уурын хүнд нөхцөлд алслагдсан бүс нутагт аюулгүй байдал, видео тандалтын системийн ажлын онцлогийг ойлгодог. Манай ажилтнууд функциональ болон зардлын хувьд хамгийн тохиромжтой сонголтыг санал болгож, тэдний чадавхийг хэлж, тодорхой техникийн системийг ашиглах хэрэгцээг зөвтгөх болно.
Актив-СБ хамгаалалтын системийн худалдааны ордон нь худалдсан тоног төхөөрөмжийн үйлчилгээ, баталгаат засвар үйлчилгээ, чанар муутай барааг хүлээн авах, шалгах, гэмтэлтэй тоног төхөөрөмжийг солих ажлыг гүйцэтгэдэг.

Манай үйлчлүүлэгчид бол арилжааны байгууллага, эцсийн хэрэглэгчид, суурилуулах компаниуд, төрийн байгууллагууд юм. Корпорацийн вэб сайтад бүртгүүлсэн 50,000 гаруй хэрэглэгчид техникийн баримт бичгийн тогтмол шинэчлэгдэж байдаг мэдээллийн сан, орчин үеийн аюулгүй байдлын системийн гэрчилгээг авахаас гадна түншлэлийн хөтөлбөр, компаниас зохион байгуулж буй тусгай сурталчилгаанд оролцох боломжтой.

Үйлчлүүлэгчидтэй харилцах харилцаанд таатай байхын тулд бид ямар ч нарийн төвөгтэй байдлын видео тандалтын системийг суурилуулахад бэлэн байдаг суурилуулах байгууллагуудтай хамтран ажилладаг бөгөөд танд үргэлж туслах болно. Тиймээс, хэрэв шаардлагатай бол та зөвхөн биднээс тоног төхөөрөмж худалдан авахаас гадна, жишээлбэл, видео тандалтын системийг суурилуулах захиалга өгөх эсвэл бусад хамгаалалтын системийн засвар үйлчилгээ хийх боломжтой.

Манай хамгаалалтын системийн гипермаркетийн ажил нь үнэнч шударга, нээлттэй байдал, ёс зүйтэй байх зарчим дээр суурилдаг. Бид ирээдүйгээ итгэлтэйгээр харж, өдөр бүр хөгжиж, сайжрахыг эрмэлздэг.

1.3.1. Идэвхгүй оптоэлектроник хэт улаан туяаны (IR) хөдөлгөөн мэдрэгч

Системийг бий болгохын тулд би систем үүсгэх, периметрийг хянахад тохиромжтой модулиудыг сонгохоор шийдсэн.

Би дараах бүрэлдэхүүн хэсгүүдийг сонгосон.

• идэвхгүй хэт улаан туяаны хөдөлгөөн мэдрэгч;
• GSM модуль;
• дуут дохио.

Тэдгээрийг илүү нарийвчлан авч үзье.

21-р зуунд хүн бүр мэддэг болсон IR мэдрэгч– Тэд таныг хаалган дээр ирэхэд нисэх онгоцны буудал, дэлгүүрийн хаалгыг онгойлгодог. Тэд мөн хөдөлгөөнийг илрүүлж, хулгайн дохиололд дохио өгдөг.

Одоогийн байдлаар идэвхгүй оптик-электрон хэт улаан туяаны детекторууд нь аюулгүй байдлын байгууламжид зөвшөөрөлгүй халдлагаас байрыг хамгаалах сонголтод тэргүүлэх байр суурийг эзэлдэг. Гоо зүйн үзэмж, суулгахад хялбар байдал, тохиргоо, засвар үйлчилгээ нь бусад илрүүлэх хэрэгслээс давуу эрх олгодог.

Идэвхгүй оптик-электрон хэт улаан туяаны детектор(тэдгээрийг ихэвчлэн дууддаг хөдөлгөөн мэдрэгчэсвэл PIR мэдрэгч) орон зайн хамгаалагдсан (хяналттай) хэсэгт хүн нэвтэрсэн баримтыг илрүүлж, түгшүүрийн дохиог үүсгэж, гүйцэтгэх релений (хяналтын станцын реле) контактуудыг нээх замаар дохиог дамжуулах " түгшүүр» анхааруулга дээр.

Мэдэгдэл дамжуулах систем (SPI) эсвэл галын болон аюулгүй байдлын дохиоллын хяналтын төхөөрөмж (PPKOP) -ийг анхааруулах хэрэгсэл болгон ашиглаж болно. Хариуд нь дээр дурдсан төхөөрөмжүүд (UO эсвэл PPKOP) нь хүлээн авсан дохиоллын мэдэгдлийг янз бүрийн өгөгдөл дамжуулах сувгаар төв хяналтын станц (CMS) эсвэл орон нутгийн аюулгүй байдлын консол руу дамжуулдаг.

Идэвхгүй оптик-электрон IR детекторын ажиллах зарчимЭнэ нь хүн эсвэл жижиг амьтдын бие, түүнчлэн тэдгээрийн харааны талбайн бүх төрлийн объектуудын эх үүсвэр болох температурын дэвсгэрийн хэт улаан туяаны цацрагийн түвшний өөрчлөлтийн талаарх ойлголт дээр суурилдаг.

Мэдрэгч 5-15 мкм-ийн хязгаарт хэт улаан туяаны цацрагт мэдрэмтгий бөгөөд хүний ​​биеийн дулааны цацрагийг илрүүлдэг. Цельсийн 20-40 хэмийн температурт биеэс гарах хамгийн их цацраг нь энэ мужид буурдаг.

Обьект хэдий чинээ халуун байна төдий чинээ их цацруулдаг.
видео камерын арын гэрэлтүүлгийн хэт улаан туяаны гэрэлтүүлэг, цацраг (хоёр байрлал) илрүүлэгч цацрагийн огтлолцол” ба ТВ-ийн алсын удирдлага нь 1 микроноос бага долгионы уртын мужид ажилладаг бол спектрийн хүний ​​нүдэнд харагдах хэсэг нь 0.45-0.65 микрон мужид байдаг.

Идэвхгүй мэдрэгчЭнэ төрлийн хүмүүсийг өөрсдөө юу ч ялгаруулдаггүй, зөвхөн хүний ​​биеэс дулааны цацрагийг хүлээн авдаг тул нэрлэдэг.

Асуудал нь 0ºС-ийн температурт байгаа аливаа объект хэт улаан туяаны мужид маш их ялгардаг явдал юм. Хамгийн муу нь детектор өөрөө ялгаруулдаг - түүний бие, тэр ч байтугай мэдрэмтгий элементийн материал.

Тиймээс, детектор өөрөө шингэн азот (-196º C) хүртэл хөргөсөн тохиолдолд анхны ийм детекторууд ажилласан. Ийм мэдрэгч нь өдөр тутмын амьдралд тийм ч практик биш юм.

Өөрөөр хэлбэл, хүнээс цацраг туяа нь зөвхөн аль нэг хэсэгт төвлөрч, үүнээс гадна өөрчлөгдөх нь чухал юм.

Хэрэв хүний ​​дүрс эхлээд нэг хэсэгт хүрч, түүнээс гарах дохио хоёр дахь хэсгээс ихсэж, дараа нь хүн хөдөлж, түүний дүрс хоёр дахь хэсэгт, хоёр дахь хэсэгт нь дохио унадаг бол детектор хамгийн найдвартай ажилладаг. нэмэгдэж, эхнийх нь унах болно.

Дохионы зөрүүний ийм нэлээд хурдацтай өөрчлөлтийг хүрээлэн буй бусад бүх объектын (ялангуяа нарны гэрлийн) улмаас үүссэн асар том, тогтворгүй дохионы дэвсгэр дээр ч илрүүлж болно.

Цагаан будаа. нэг.

AT идэвхгүй оптик-электрон IR мэдрэгчхэт улаан туяаны дулааны цацраг нь Fresnel линз рүү орж, дараа нь линзний оптик тэнхлэгт байрлах мэдрэмтгий пироэлектрик элемент дээр төвлөрдөг.

Идэвхгүй IR детекторууд нь объектуудаас хэт улаан туяаны энергийн урсгалыг хүлээн авдаг бөгөөд пиро хүлээн авагчаар өсгөгч болон дохио боловсруулах хэлхээгээр дохиоллын генераторын оролт руу ордог цахилгаан дохио болгон хувиргадаг. будаа. нэг).

Халдагчийг IR идэвхгүй мэдрэгчээр илрүүлэхийн тулд дараахь нөхцлийг хангасан байх ёстой.

• халдагчид мэдрэгчийн мэдрэмтгий бүсийн цацрагийг хөндлөн чиглэлд гатлах ёстой;
• халдагчийн хөдөлгөөн нь тодорхой хурдны хүрээнд явагдах ёстой;
• мэдрэгчийн мэдрэмж нь халдагчийн биеийн гадаргуу (түүний хувцасны нөлөөг харгалзан) болон дэвсгэр (хана, шал) хоорондын температурын зөрүүг бүртгэх хангалттай байх ёстой.

• мэдрэгчийн цацрагийн хэв маягийг бүрдүүлж, орон зайн мэдрэмжийн бүсийн хэлбэр, төрлийг тодорхойлдог оптик систем;
• хүний ​​дулааны цацрагийг бүртгэдэг пиро хүлээн авагч;
• байгалийн болон хиймэл гарал үүслийн хөндлөнгийн нөлөөгөөр хөдөлж буй хүнээс үүссэн дохиог ялгах пиро-хүлээн авагчийн дохио боловсруулах төхөөрөмж.

Цагаан будаа. 2.

Гүйцэтгэлээс хамаарна френель линзидэвхгүй оптик-электрон IR детекторууд нь хяналттай орон зайн өөр өөр геометрийн хэмжээстэй бөгөөд эзэлхүүний илрүүлэх бүс, гадаргуу эсвэл шугаман аль аль нь байж болно.

Ийм детекторуудын хүрээ нь 5-аас 20 м-ийн хооронд хэлбэлздэг.Эдгээр детекторуудын харагдах байдлыг доор харуулав. будаа. 2.

– Тэд таныг хаалган дээр ирэхэд нисэх онгоцны буудал, дэлгүүрийн хаалгыг онгойлгодог. Тэд мөн хөдөлгөөнийг илрүүлж, хулгайн дохиололд дохио өгдөг. Тэд хэрхэн ажилладаг вэ: 5-15 микроны хүрээн дэх хэт улаан туяанд мэдрэмтгий мэдрэгч нь хүний ​​биеийн дулааны цацрагийг илрүүлдэг. Хэрэв хэн нэгэн физикийг мартсан бол би танд сануулъя: 20-40 хэмийн температурт биеэс гарах хамгийн их цацраг нь яг энэ мужид унадаг. Обьект хэдий чинээ халуун байна төдий чинээ их цацруулдаг. Харьцуулбал: видео камерын арын гэрэлтүүлэгт зориулсан хэт улаан туяаны гэрэлтүүлэг, цацраг (хоёр байрлалтай) "цацрагийн" детектор, ТВ-ийн алсын удирдлага нь 1 микроноос бага долгионы уртад ажилладаг бол спектрийн хүний ​​харагдах хэсэг нь 0.45-ийн бүсэд байдаг. 0.65 микрон.
Энэ төрлийн идэвхгүй мэдрэгч гэж нэрлэдэг, учир нь тэд өөрсдөө юу ч ялгаруулдаггүй, зөвхөн хүний ​​​​биеийн дулааны цацрагийг хүлээн авдаг. Асуудал нь 0ºС-ийн температурт байгаа аливаа объект хэт улаан туяаны мужид маш их ялгардаг явдал юм. Хамгийн муу нь детектор өөрөө ялгаруулдаг - түүний бие, тэр ч байтугай мэдрэмтгий элементийн материал. Тиймээс, детектор өөрөө шингэн азот (-196º C) хүртэл хөргөсөн тохиолдолд анхны ийм детекторууд ажилласан. Ийм мэдрэгч нь өдөр тутмын амьдралд тийм ч практик биш юм. Орчин үеийн масс детекторууд бүгд дифференциал зарчмын дагуу ажилладаг - тэдгээр нь хөдөлж буй хүнээс (илүү ойрын объектуудаас шимэгч хорхойн урсгалын эсрэг) хэт улаан туяаны цацрагийн урсгалын бодит утгыг нарийн хэмжих боломжгүй, гэхдээ (мөн үнэндээ мэдрэмжийн ирмэг дээр) нь зэргэлдээх хоёр цэгт тохиолдох IR урсгалын ӨӨРЧЛӨЛТИЙГ илрүүлэх чадвартай. Өөрөөр хэлбэл, хүнээс цацраг туяа нь зөвхөн аль нэг хэсэгт төвлөрч, үүнээс гадна өөрчлөгдөх нь чухал юм. Хэрэв хүний ​​дүрс эхлээд нэг хэсэгт хүрч, түүнээс гарах дохио хоёр дахь хэсгээс ихсэж, дараа нь хүн хөдөлж, түүний дүрс хоёр дахь хэсэгт, хоёр дахь хэсэгт нь дохио унадаг бол детектор хамгийн найдвартай ажилладаг. нэмэгдэж, эхнийх нь унах болно. Дохионы зөрүүний ийм нэлээд хурдацтай өөрчлөлтийг хүрээлэн буй бусад бүх объектын (ялангуяа нарны гэрлийн) улмаас үүссэн асар том, тогтворгүй дохионы дэвсгэр дээр ч илрүүлж болно.

IR мэдрэгчийг хэрхэн хуурах вэ
Хөдөлгөөнийг илрүүлэх IR идэвхгүй аргын анхны сул тал: хүн хүрээлэн буй объектуудаас температурын хувьд тодорхой ялгаатай байх ёстой. 36.6º өрөөний температурт ямар ч мэдрэгч хүнийг хана, тавилганаас ялгаж чадахгүй. Хамгийн муу нь өрөөний температур 36.6º-д ойртох тусам мэдрэгчийн мэдрэмж муу болно. Ихэнх орчин үеийн төхөөрөмжүүд нь 30º-аас 45º хүртэл температурын өсөлтийг нэмэгдүүлэх замаар энэ нөлөөг хэсэгчлэн нөхдөг (тиймээ, детекторууд урвуу уналттай байсан ч амжилттай ажилладаг - хэрэв өрөө +60º бол детектор нь терморегуляцийн системийн ачаар хүнийг амархан илрүүлэх болно. , хүний ​​бие температурыг 37º орчим байлгах болно). Тиймээс, 36º-аас гадна температурт (өмнөд орнуудад ихэвчлэн байдаг) детекторууд хаалгыг маш муу нээдэг, эсвэл эсрэгээрээ маш өндөр мэдрэмжтэй тул салхины өчүүхэн амьсгалд хариу үйлдэл үзүүлдэг.
Түүнчлэн, IR мэдрэгчийг өрөөний температурт ямар нэгэн зүйлээр (картон цаасаар) хаах эсвэл гар, нүүрээ наалдуулахгүйн тулд зузаан цув, малгай өмсөхөд хялбар байдаг бөгөөд хэрэв та удаан алхвал IR детектор ийм жижиг, удаан цочролыг анзаарахгүй.
Интернэт дээр илүү чамин зөвлөмжүүд байдаг, тухайлбал хүчирхэг IR чийдэн нь удаан асвал (ердийн бүдэгрүүлэгчтэй) IR мэдрэгчийг хэмжүүргүй болгодог бөгөөд үүний дараа та түүний урдуур алхаж болно. үслэг хүрэм. Гэхдээ энэ тохиолдолд сайн IR мэдрэгч нь эвдрэлийн дохио өгөх болно гэдгийг тэмдэглэх нь зүйтэй.
Эцэст нь, IR мэдрэгчтэй холбоотой хамгийн алдартай асуудал бол далдлах явдал юм. Системийг унтраасан үед өдрийн цагаар ажлын цагаар зочны хувьд зөв газартаа (жишээлбэл дэлгүүрт) хүрч, хэн ч харахгүй байх мөчийг барьж аваад IR илрүүлэгчийг хэсэг хэсгээр нь хаа. цаасаар хийж, тунгалаг бус өөрөө наалддаг хальсаар битүүмжлэх эсвэл шүршигч будгаар дүүргэнэ. Энэ нь ялангуяа тэнд ажилладаг хүнд тохиромжтой. Агуулах ажилтан өдрийн цагаар илрүүлэгчийг сайтар хааж, шөнө нь цонхоор авирч, бүх зүйлийг гаргаж аваад, дараа нь бүх зүйлийг зайлуулж, цагдаа дуудсан - аймшигтай, тэд дээрэм хийсэн боловч дохиолол ажиллахгүй байв.
Ийм маск хийхээс хамгаалахын тулд дараах аргуудыг ашиглах боломжтой.
1. Хосолсон (IR + богино долгионы) мэдрэгчүүдэд богино долгионы мэдрэгч нь том туссан радио дохиог (хэн нэгэн маш ойрхон ирж эсвэл детектор руу шууд гараа сунгасан) илрүүлж, IR мэдрэгч ялгарахаа больсон тохиолдолд эвдрэлийн дохио өгөх боломжтой. дохио. Ихэнх тохиолдолд бодит амьдрал дээр энэ нь гэмт хэрэгтний хорлонтой санаа гэсэн үг биш, харин ажилтнуудын хайхрамжгүй байдал, жишээлбэл, өндөр хайрцагнууд илрүүлэгчийг хаасан гэсэн үг юм. Гэсэн хэдий ч, хорлонтой санаанаас үл хамааран илрүүлэгчийг хаасан бол энэ нь эмх замбараагүй байдал бөгөөд ийм "гажиг" дохио нь маш тохиромжтой.
2. Зарим хяналтын самбарын төхөөрөмжүүд нь илрүүлэгчийг идэвхгүй болгосны дараа хөдөлгөөнийг илрүүлэх үед хяналтын алгоритмтай байдаг. Өөрөөр хэлбэл, хэн нэгэн мэдрэгчийн урдуур өнгөрч, "хөдөлгөөн байна" гэсэн дохио өгөх хүртэл дохио байхгүй бол эвдрэл гэж тооцогддог. Энэ функц нь тийм ч тохиромжтой биш, учир нь бүх байрууд, тэр байтугай өнөөдөр хэн ч орохгүй байгаа байрнууд ихэвчлэн зэвсэглэгддэг, гэхдээ орой нь байраа буцааж хамгаалалтад оруулахын тулд та орох хэрэгтэй болно. Өдрийн турш хэн ч байгаагүй бүх өрөөнүүдийг мэдрэгчүүдийн өмнө гараа даллаж байгаарай - хяналтын самбар нь мэдрэгч ажиллаж байгаа эсэхийг шалгаж, системийг сайн ажиллуулах боломжийг танд олгоно.
3. Эцэст нь, "ойролцоох бүс" гэж нэрлэгддэг функц байдаг бөгөөд энэ нь нэг удаа үндэсний ГОСТ-ын шаардлагад багтаж байсан бөгөөд үүнийг ихэвчлэн "маскингийн эсрэг" гэж андуурдаг. Санаагийн мөн чанар: детектор нь детекторын доор шууд харагдах нэмэлт мэдрэгч, эсвэл тусдаа толь эсвэл тусгай төвөгтэй линзтэй байх ёстой бөгөөд ингэснээр доор нь үхсэн бүс байхгүй болно. (Ихэнх детекторуудын харах талбар хязгаарлагдмал байдаг ба гол төлөв урагшаа 60 градус доошоо хардаг тул детекторын шууд доор, хананаас нэг метр орчим шалны түвшинд жижиг үхсэн бүс байдаг.) ​​Зальтай дайсан ямар нэгэн байдлаар довтолно гэж үздэг. Энэ үхсэн бүс рүү орж, тэндээс IR мэдрэгчийн линзийг хааж (далд нь хувиргаж), дараа нь өрөөгөөр увайгүй алхаарай. Бодит байдал дээр детекторыг ихэвчлэн мэдрэгчийн мэдрэмтгий хэсгүүдийг алгасаж, үхсэн бүсэд нэвтрэх боломжгүй байхаар суурилуулсан байдаг. За, магадгүй ханаар дамжин өнгөрч магадгүй, гэхдээ хананд нэвтэрч буй гэмт хэрэгтнүүдийн эсрэг нэмэлт линз нь тус болохгүй.

Радио хөндлөнгийн оролцоо болон бусад хөндлөнгийн оролцоо
Өмнө дурьдсанчлан, IR мэдрэгч нь мэдрэмтгий байдлын хязгаарт ойрхон ажилладаг, ялангуяа өрөөний температур 35ºС-д ойртох үед. Мэдээжийн хэрэг, энэ нь хөндлөнгийн нөлөөнд маш мэдрэмтгий байдаг. Ихэнх IR детекторууд гар утсаа хажууд нь тавиад утсаа залгахад хуурамч дохиолол өгдөг. Холболт үүсгэх үе шатанд утас нь 1 Гц давтамжтай хүчтэй үечилсэн дохио үүсгэдэг (энэ нь IR мэдрэгчийн урд явж буй хүний ​​ердийн дохионууд байдаг муж юм). Хэдхэн ватт радио ялгаруулалтыг хүний ​​дулааны цацрагийн микроватттай харьцуулж болно.
Радио ялгарлаас гадна оптик хөндлөнгийн оролцоо байж болох ч IR мэдрэгчийн линз нь харагдахуйц мужид ихэвчлэн тунгалаг байдаг ч хөрш зэргэлдээ спектрийн мужид хүчирхэг чийдэн эсвэл 100 Вт-ын машины гэрэл нь дахин ижил төстэй дохио өгч магадгүй юм. хүссэн мужид байгаа хүнээс микроватт. Үүний зэрэгцээ гол найдвар бол гадны оптик хөндлөнгийн оролцоо нь дүрмээр бол төвлөрөл муутай тул IR мэдрэгчийн мэдрэмтгий элементүүдэд адилхан нөлөөлдөг тул детектор нь хөндлөнгийн оролцоог илрүүлж, хуурамч дохиолол өгөхгүй байх явдал юм.

IR мэдрэгчийг сайжруулах арга замууд
Арван жилийн турш бараг бүх хамгаалалтын IR детекторууд хангалттай хүчирхэг микропроцессортой тул санамсаргүй хөндлөнгийн оролцоонд бага өртөмтгий болсон. Илрүүлэгч нь дохионы давтагдах чадвар, шинж чанарын үзүүлэлтүүд, арын дохионы түвшний урт хугацааны тогтвортой байдалд дүн шинжилгээ хийх боломжтой бөгөөд энэ нь хөндлөнгийн эсэргүүцлийг мэдэгдэхүйц нэмэгдүүлэх боломжтой болсон.
Хэт улаан туяаны мэдрэгч нь зарчмын хувьд тунгалаг дэлгэцийн цаана байгаа гэмт хэрэгтнүүдийн эсрэг хамгаалалтгүй боловч цаг уурын тоног төхөөрөмжөөс дулааны урсгал болон гадны гэрлийн нөлөөнд (цонхоор дамжин) нөлөөлдөг. Богино долгионы (радио) хөдөлгөөн мэдрэгч нь эсрэгээр, хуурамч дохио үүсгэж, хамгаалагдсан байрны гаднах радио тунгалаг хананы цаана байгаа хөдөлгөөнийг илрүүлэх чадвартай. Тэд мөн радио хөндлөнгийн нөлөөнд илүү өртөмтгий байдаг. Хосолсон IR + богино долгионы детекторыг "AND" схемийн дагуу хоёуланг нь ашиглаж болох бөгөөд энэ нь хуурамч дохиоллын магадлалыг эрс бууруулдаг, мөн онцгой чухал байруудад "OR" схемийн дагуу тэдгээрийг даван туулах боломжийг бараг арилгадаг.
IR мэдрэгч нь жижиг хүн, том нохой хоёрыг ялгаж чаддаггүй. 4 бүсийн мэдрэгч, тусгай линзийг ашигласнаар жижиг объектуудын хөдөлгөөнд мэдрэмтгий байдал мэдэгдэхүйц буурдаг хэд хэдэн мэдрэгч байдаг. Энэ тохиолдолд өндөр хүн, намхан нохойны дохиог зарим магадлалаар ялгаж болно. Зарчмын хувьд бөхийж буй өсвөр насны хүүхдийг хойд хөл дээрээ зогсож буй ротвейлерээс бүрэн ялгах боломжгүй гэдгийг сайн ойлгох ёстой. Гэсэн хэдий ч хуурамч дохиоллын магадлалыг мэдэгдэхүйц бууруулж болно.
Хэдэн жилийн өмнө бүр илүү нарийн төвөгтэй мэдрэгчүүд гарч ирэв - 64 эмзэг газартай. Үнэн хэрэгтээ энэ бол 8 х 8 элементийн матрицтай энгийн дулааны зурагчин юм. Хүчирхэг процессороор тоноглогдсон ийм IR мэдрэгчүүд (та тэдгээрийг "илрүүлэгч" гэж огтхон ч хэлж чадахгүй) хөдөлж буй дулаан бай хүртэлх хэмжээ, зай, түүний хөдөлгөөний хурд, чиглэлийг тодорхойлох чадвартай - 10 жилийн өмнө. мэдрэгчийг пуужин харвах технологийн өндөр гэж үздэг байсан бөгөөд одоо тэдгээрийг хулгайчдаас хамгаалахад ашигладаг. Удахгүй бид IR мэдрэгчийг "Уучлаарай, ноёнтоон, харин хулгайч нар, ноёнтоон, тэд цай уухыг хүсч байна" гэсэн үгээр шөнө сэрээх жижиг роботууд гэж нэрлэж занших болно. Би тэдэнд одоо цай өгөх үү, эсвэл чамайг угааж, буугаа авахыг хүлээх үү?