தலைப்பில் ரோபாட்டிக்ஸ் அவுட்லைன் பற்றிய அறிமுக பாடம். ரோபாட்டிக்ஸ் பாடங்கள். நீங்கள் தெரிந்து கொள்ள வேண்டிய அனைத்தும் ரோபாட்டிக்ஸ் முதல் பாடம்

தகவல் தொழில்நுட்பத் துறையில் மிகவும் நம்பிக்கைக்குரிய துறைகளில் ஒன்று ரோபாட்டிக்ஸ் ஆகும். ஏன்? ஆம், ஏனென்றால் அடுத்த பதினைந்து ஆண்டுகளில், உலகில் ஒரு டஜன் புதிய தொழில்கள் தோன்றும், இது ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் இருந்து அறிவை அடிப்படையாகக் கொண்டது.

இது போன்ற சிறப்புகளைப் பற்றி நாங்கள் பேசுகிறோம்:
தொழில்துறை ரோபாட்டிக்ஸ் வடிவமைப்பாளர்;
பணிச்சூழலியல் வடிவமைப்பாளர்;
கூட்டு பொறியாளர்;
மல்டிஃபங்க்ஸ்னல் ரோபோ அமைப்புகளின் ஆபரேட்டர்;
குழந்தைகள் ரோபோடிக்ஸ் வடிவமைப்பாளர்;
மருத்துவ ரோபோ வடிவமைப்பாளர்;
வீட்டில் ரோபோ வடிவமைப்பாளர்;
ரோபோ கட்டுப்பாட்டுக்கான நரம்பியல் இடைமுகங்களை வடிவமைப்பவர்.

கடந்த நூற்றாண்டின் இரண்டாம் பாதியில் சுய கட்டுப்பாட்டு சாதனங்கள் பயன்படுத்தத் தொடங்கின. ஆரம்பத்தில், ரோபோக்கள் உற்பத்தி மற்றும் ஆராய்ச்சித் துறைகளில் வேலை செய்தன, ஆனால் பின்னர் வெற்றிகரமாக சேவைத் துறைக்கு இடம்பெயர்ந்தன. நிச்சயமாக, இந்த நேரத்தில் ரோபோக்கள் ஒரு வெகுஜன நிகழ்வு அல்ல, ஆனால் திசையன் தேர்ந்தெடுக்கப்பட்டது மற்றும் அதை மாற்றுவது கிட்டத்தட்ட சாத்தியமற்றது. அதனால்தான், எதிர்காலத்தில் ஒரு தொழிலாளியாக ஒரு நபரின் பங்கு வியத்தகு முறையில் மாறும் என்று நாம் கூறலாம். ஆனால் ரோபோட்டிக்ஸை எப்படி அணுகுவது? உங்கள் அற்புதமான பயணத்தை எங்கு தொடங்குவது? இந்த கேள்விகளுக்கு பதிலளிக்க முயற்சிப்போம்.

குழந்தைகளுக்கான ரோபாட்டிக்ஸ்

சிறு வயதிலேயே ரோபாட்டிக்ஸ் அடிப்படைகளை கற்றுக்கொள்வது சிறந்தது, ஆனால் இது ஒரு வயது வந்தவருக்கு பாதை மூடப்பட்டுள்ளது என்று அர்த்தமல்ல. உண்மை என்னவென்றால், குழந்தை புதிய திறன்களை வேகமாகக் கற்றுக்கொள்கிறது, அவருக்கு பிடித்த பொழுதுபோக்கில் தலையிடக்கூடிய எந்த கவலையும் இல்லை. கூடுதலாக, குழந்தைகளுக்கான ரோபாட்டிக்ஸ் ஒரு குறிப்பிட்ட பாடத்தைப் படிப்பதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது, அதே நேரத்தில் தொழில்முறை ரோபாட்டிக்ஸ் சிக்கலான சிக்கல்களைத் தீர்ப்பதில் ஈடுபட்டுள்ளது. எடுத்துக்காட்டாக, குழந்தைகள் மற்றும் பொழுதுபோக்காளர்கள் தாங்கள் எவ்வாறு செயல்படுகிறார்கள் என்பதைப் புரிந்துகொள்ள எளிய வழிமுறைகளை பிரித்தெடுக்கலாம், ஆனால் மிகவும் முதிர்ந்த வல்லுநர்கள் சிக்கலான தொழில்துறை கையாளுபவர்களை உருவாக்குகிறார்கள்.

ஒரு குழந்தைக்கு ரோபாட்டிக்ஸ் மீது விருப்பம் உள்ளதா என்பதைப் புரிந்து கொள்ள, ஒரு கட்டுமானத் தொகுப்பை வாங்குவது போதுமானது (அதிர்ஷ்டவசமாக, குழந்தைகளுக்கான ரோபோக்கள் இன்று பற்றாக்குறையாக இல்லை) மற்றும் அதைச் சேகரிக்கும் செயல்பாட்டில் அவர் ஆர்வம் காட்டுகிறாரா என்பதைப் பார்க்கவும். அப்படியானால், நீங்கள் ஒரு ரோபாட்டிக்ஸ் கிளப்பைக் காணலாம், அதில் குழந்தை கற்பனை, தர்க்கம், சிறந்த மோட்டார் திறன்கள், இடஞ்சார்ந்த கருத்து, பொறுமை மற்றும் செறிவு ஆகியவற்றை வளர்க்க முடியும்.

ரோபாட்டிக்ஸில் பல்வேறு பகுதிகள் உள்ளன என்பது கவனிக்கத்தக்கது: நிரலாக்க, மின்னணுவியல், வடிவமைப்பு. உங்கள் பிள்ளை கட்டிடக் கட்டுமானப் பெட்டிகளை ரசிக்கிறார் என்றால், கட்டுமானம் அவர்களுக்கு மிகவும் பொருத்தமாக இருக்கும். இந்த அல்லது அந்த விஷயம் எவ்வாறு செயல்படுகிறது என்பதை அறிய ஆர்வமுள்ளவர்கள் மின்னணுவியல் படிக்க வேண்டும். புரோகிராமிங் எந்த இளம் கணிதவியலாளருக்கும் ஆர்வமாக இருக்கும்.

எந்த வயதில் நீங்கள் கற்க ஆரம்பிக்கிறீர்கள்?

ரோபாட்டிக்ஸ் தொடங்குவதற்கு ஏற்ற வயது 8-12 வயது. முன்னதாக, ஒரு குழந்தைக்கு சில வழிமுறைகளின் செயல்பாட்டுக் கொள்கைகளைப் புரிந்துகொள்வதில் சிரமங்கள் இருக்கலாம், மேலும் சிறு வயதிலேயே கணிதம் (அல்காரிதங்களை வரைவதற்கு, சுற்றுகள் மற்றும் பொறிமுறைகளை வடிவமைக்க மிகவும் அவசியம்) கற்றுக்கொள்வதற்கான விருப்பத்தை குறிப்பிடாமல் இருப்பது நல்லது. சரி, வெளியில் வானிலை நன்றாக இருந்தபோதும், டிவியின் கீழ் சோனி பிளேஸ்டேஷன் இருந்தபோதும் நம்மில் யார் ஃபார்முலாக்கள் மற்றும் தேற்றங்களைப் படிக்க விரும்பினோம்? கேள்வி சொல்லாட்சி.

ஆனால் 8-9 வயதில், எந்த பிரச்சனையும் இல்லாத குழந்தைகள் ஒரு மின்தேக்கி, எல்.ஈ.டி மற்றும் மின்தடையம் என்ன என்பதை புரிந்து கொள்ளவும் நினைவில் கொள்ளவும் முடியும். இந்த வயதில், அவர்கள் ஏற்கனவே பள்ளி இயற்பியலில் இருந்து கருத்துகளை மாஸ்டர் செய்ய முடியும், எங்கள் கல்வி நிறுவனங்களின் பாடத்திட்டத்தை விட கணிசமாக முன்னால்.

ஒரு குழந்தை 14-15 வயதிற்குள் தனது பொழுதுபோக்கில் ஆர்வத்தை இழக்கவில்லை என்றால், அவர் தொடர்ந்து கணிதத்தைப் படிக்க வேண்டும் மற்றும் நிரலாக்கத்தைக் கற்றுக்கொள்ளத் தொடங்க வேண்டும். வட்டங்களுக்கு வெளியே, அவருக்கு நிறைய சுவாரஸ்யமான விஷயங்கள் காத்திருக்கின்றன: ஒரு கணித அடிப்படை, பொறிமுறைகள் மற்றும் இயந்திரங்களின் கோட்பாடு, தானியங்கி வழிசெலுத்தல் வழிமுறைகளை செயல்படுத்துதல், ஒரு ரோபோ சாதனத்திற்கான எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் உபகரணங்களின் வடிவமைப்பு, இயந்திர கற்றல் மற்றும் கணினி பார்வை வழிமுறைகள் (ஏதோ என்னைக் கொண்டு சென்றது. தொலைவில்).

வடிவமைப்பாளர்களைத் தேர்ந்தெடுப்பது பற்றி கொஞ்சம்

ஒவ்வொரு வயதினருக்கும் அதன் சொந்த கல்வித் தளங்கள் மற்றும் கட்டமைப்பாளர்கள் உள்ளனர், அவை சிக்கலான அளவில் வேறுபடுகின்றன. இன்று, வெளிநாட்டு மற்றும் உள்நாட்டு செட் இரண்டும் சந்தையில் வழங்கப்படுகின்றன, இதன் விலை 400 முதல் 15,000 ஹ்ரிவ்னியா வரை மாறுபடும்.
8-11 வயது குழந்தைக்கு, BitKit, Fischertechnik அல்லது (நிச்சயமாக, இந்த உற்பத்தியாளர்கள் தங்கள் வகைப்படுத்தலில் வயது வந்த குழந்தைகளுக்கான செட்களைக் கொண்டுள்ளனர்). எடுத்துக்காட்டாக, பிட்கிட் தயாரிப்புகள் எலக்ட்ரானிக்ஸ் படிப்பதை நோக்கமாகக் கொண்டவை (நான் அவர்களின் ஓம்கா கட்டமைப்பாளரை தனிப்பட்ட முறையில் சோதித்தேன் மற்றும் 2016 குளிர்காலத்தில் அதைப் பற்றி எழுதினேன் -); Fischertechnik - ரோபோக்களின் உண்மையான வளர்ச்சிக்கு நெருக்கமாகக் கொண்டுவருகிறது, அவற்றின் கருவிகளில் பிளக்குகள், கம்பிகள் மற்றும் காட்சி நிரலாக்க சூழல் உள்ளது; லெகோ சுவாரஸ்யமான மற்றும் வண்ணமயமான விவரங்கள், விரிவான வழிமுறைகள் மற்றும் சிறந்த சாத்தியக்கூறுகளுடன் மிகவும் பிரபலமான கட்டுமானத் தொகுப்புகளை வழங்குகிறது.

கல்வி ரோபாட்டிக்ஸ் தரமானது Arduino தொகுதிகள் மற்றும் ஒற்றை பலகை கணினி ஆகும். அவர்களுடன் பணிபுரிய, உங்களுக்கு அடிப்படை நிரலாக்க திறன்கள் தேவைப்படும், ஆனால் இறுதியில் உங்கள் சொந்த கைகளால் அனைத்து வகையான "ஸ்மார்ட்" சாதனங்களையும் எவ்வாறு உருவாக்குவது என்பதை நீங்கள் கற்றுக் கொள்ளலாம் - ஒரு தானியங்கி நீர்ப்பாசன அமைப்பு முதல் எச்சரிக்கை அமைப்பு வரை.


ரோபாட்டிக்ஸ் பயிற்சி எங்கே?

உக்ரைனில் குழந்தைகளுக்கான ரோபாட்டிக்ஸ் படிப்புகள் பின்வரும் நிறுவனங்களால் வழங்கப்படுகின்றன:
முதல் லெகோ லீக்கிலிருந்து "ஸ்டெம் ஃப்ளல்" பாடநெறி;
RoboUa இலிருந்து "Robo-3D Junior" பாடநெறி;
லெகோ மைண்ட்ஸ்டார்ம்ஸின் "ரோபோ-3டி" பாடநெறி;
ரோபோ பள்ளியிலிருந்து Arduino, Lego மற்றும் Fischertechnik அடிப்படையிலான படிப்புகள்;
MAN ஸ்டுடியோவில் இருந்து 4 வயது முதல் குழந்தைகளுக்கான படிப்புகள்;
Boteon இலிருந்து பாடத்திட்டம்;
சிங்குலாரிட்டி ஸ்டுடியோவில் இருந்து "விமானத்திற்குத் தயாராகிறது";
ஸ்மார்ட் ஐடி பள்ளியின் படிப்புகள்.

சுய-வேக கற்றல்: இது சாத்தியமா?

சுய ஆய்வுக்காக, இணையத்தில் பல இலவச ஆன்லைன் படிப்புகள் உள்ளன. ஆனால் இந்த வடிவம் ஒரு குழந்தைக்கு ஏற்றதாக இருக்க வாய்ப்பில்லை, எனவே தொலைதூரக் கல்வி பெரியவர்களுக்கு மட்டுமே கவர்ச்சிகரமானதாக இருக்கலாம்.

குழந்தையைப் பொறுத்தவரை, உற்சாகமான மற்றும் பயனுள்ள கருவிகளுக்கு கூடுதலாக, ரோபாட்டிக்ஸ் பற்றிய புத்தகங்கள் அவருக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும், அதாவது:

பிராகா நியூட்டன், "வீட்டில் ரோபோக்களை உருவாக்குதல்";
டக்ளஸ் வில்லியம்ஸ், "PDA இலிருந்து கட்டுப்படுத்தப்பட்ட நிரல்படுத்தக்கூடிய ரோபோ";
ஓவன் பிஷப், “தி ரோபோ டெவலப்பர்ஸ் கையேடு”;
வாடிம் மிட்ஸ்கேவிச், "ரோபோட்களின் பொழுதுபோக்கு உடற்கூறியல்";
விளாடிமிர் கோலோலோபோவ், "ரோபோக்கள் எங்கே தொடங்குகின்றன."

இதே போன்ற படைப்புகள் நிறைய உள்ளன. துரதிர்ஷ்டவசமாக, ரோபாட்டிக்ஸ் வேகமாக வளர்ந்து வருகிறது மற்றும் புத்தகங்களில் உள்ள தகவல்களின் பொருத்தம் காலாவதியாகி வருகிறது. எனவே, நீங்கள் எப்போதும் கருப்பொருள் மன்றங்கள் மற்றும் சிறப்பு தளங்களை கையில் வைத்திருக்க வேண்டும்.

விளைவு என்ன?

இதன் விளைவாக, எந்த சூழ்நிலையிலும் புறக்கணிக்கப்படக் கூடாத ஒரு நம்பிக்கைக்குரிய திசையை நாங்கள் பெறுகிறோம். உங்களுக்கு குழந்தைகள் இருந்தால், அவர்களின் எதிர்காலத்தைப் பற்றி சிந்தியுங்கள், ஒருவேளை Keddre பற்றிய எனது கட்டுரை பொருத்தமான கிளப்பைக் கண்டுபிடிப்பதற்கான ஊக்கியாக மாறும்.

நீங்கள் பிழையைக் கண்டால், உரையின் ஒரு பகுதியை முன்னிலைப்படுத்தி கிளிக் செய்யவும் Ctrl+Enter.

சோதனையில் வடிவமைப்பாளர், லெகோஸ், இயற்பியல், கணிதம் போன்றவற்றின் விதிகள் பற்றிய எளிய மற்றும் தெளிவாக வடிவமைக்கப்பட்ட கேள்விகள் இருக்க வேண்டும். பரிந்துரைக்கப்பட்ட கேள்விகளின் எண்ணிக்கை 10 முதல் 20 வரை. மாணவர்கள் எளிய கேள்விகளுக்குப் பதிலளித்து அவர்களின் அறிவின் அளவைச் சோதிக்கிறார்கள். சுழற்சியில் இருந்து சோதனையில் புத்தி கூர்மை பற்றிய பல கேள்விகளை சேர்க்க பரிந்துரைக்கப்படுகிறது: "என்ன என்றால் ...". சோதனையின் விளைவாக, மாணவர் ஏதாவது கற்றுக்கொண்டாரா என்பதை நாம் புரிந்து கொள்ள வேண்டும்.

சில உதாரணங்களைத் தருவோம் ஆண்டின் முதல் பாதியில் ரோபாட்டிக்ஸ் அறிவைக் கண்காணிப்பதற்கான கேள்விகள்.
1) வடிவமைப்பு என்பது .....(சொல்லுக்கான சரியான வரையறையைத் தேர்வு செய்யவும்)

- வடிவமைப்பாளரின் குழப்பமான சேகரிப்பு செயல்முறை

- ஒரு உண்மையான தயாரிப்பை விளைவிக்கும் ஒரு நோக்கமான செயல்முறை.

- ஒரு குழந்தையின் சிறந்த மோட்டார் திறன்களை வளர்க்கும் ஒரு வகை செயல்பாடு.

2) முக்கிய வார்த்தைகளைப் பயன்படுத்தி, கட்டமைப்பாளரின் வகையைத் தீர்மானிக்கவும்: பந்து, பள்ளம், சாய்வின் கோணம், தடைகள்.

- மர கட்டமைப்பாளர்

- மின்மாற்றி

- காந்த கட்டமைப்பாளர்

- லாபிரிந்த் கட்டமைப்பாளர்

3) மர கட்டுமானத் தொகுப்பின் முக்கிய பண்புகளைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்:

- இயற்கை பொருட்களால் ஆனது

- நீங்கள் எளிமையான கட்டமைப்புகளை மட்டுமே சேகரிக்க முடியும்

- பாதுகாப்பான கட்டமைப்பாளராகக் கருதப்படுகிறது

- மூத்த பள்ளி வயது குழந்தைகளுக்கு ஏற்றது

4) விடுபட்ட வார்த்தையைத் தேர்ந்தெடுங்கள்: ____________ கட்டுமானத் தொகுப்பில் வெவ்வேறு வண்ணங்கள் மற்றும் அளவுகள் கொண்ட செங்கற்கள் உள்ளன, அவை சிறப்பு ஃபாஸ்டென்சர்களைப் பயன்படுத்தி ஒருவருக்கொருவர் "போடப்படுகின்றன".

- மென்மையான கட்டமைப்பாளர்

- லெகோ

- தரை கட்டமைப்பாளர்

- சட்டசபைக்கான மாதிரிகள்

5) ஒரு முழுமையான மாதிரியிலிருந்து மற்றொன்றுக்கு மாற்றக்கூடிய கட்டுமானப் பெட்டியைத் தேர்வு செய்யவும்.

- கருப்பொருள் தொகுப்பு

- மின்மாற்றி

- காந்த கட்டமைப்பாளர்

- மென்மையான கட்டமைப்பாளர்

6) போல்ட் மூலம் இணைக்கப்பட்ட பல்வேறு உலோகத் தகடுகள் மற்றும் மூலைகளின் தொகுப்பு அழைக்கப்படுகிறது?

- ஒளிரும் கட்டமைப்பாளர்

- க்யூப்ஸ்

- இரும்பு கட்டமைப்பாளர்

- கருப்பொருள் தொகுப்பு

7) சில இயந்திர செயல்பாட்டை வழங்க பொருட்களின் நேரடி பயன்பாடு; மேலும், எல்லாமே உடல்களின் பரஸ்பர ஒட்டுதல் மற்றும் எதிர்ப்பை அடிப்படையாகக் கொண்டது. இந்த வரையறையுடன் பொருந்தக்கூடிய சொல்லைத் தேர்ந்தெடுக்கவும்:

- பொறிமுறை

- கார்

- ரோபோ

- ஆண்ட்ராய்டு

8) ரோபோட்டிக்ஸ் மூன்று விதிகளை வகுத்தவர் யார்? ரோபோட்டிக்ஸின் மூன்று விதிகளை உருவாக்கிய அறிவியல் புனைகதை எழுத்தாளரின் பெயர் மற்றும் குடும்பப்பெயர் என்ன?

9) ஒரு மனிதனைப் பின்பற்றும் ஒரு மானுடவியல் இயந்திரம், ஒரு நபரின் எந்தவொரு செயலிலும் அவரை மாற்ற முற்படுகிறது. இந்த வரையறையுடன் தொடர்புடைய சொல்லைக் குறிப்பிடவும்:

- பொறிமுறை

- கார்

- ரோபோ

- ஆண்ட்ராய்டு

10) "ரோபோ" என்ற வார்த்தையை உருவாக்கியவர் யார்? அறிவியல் புனைகதை எழுத்தாளரின் முதல் மற்றும் கடைசி பெயர் என்ன, "ROBOT" என்ற வார்த்தையின் ஆசிரியர்.

11) ஒரு உயிரினத்தின் கொள்கையின் அடிப்படையில் உருவாக்கப்பட்ட ஒரு தானியங்கி சாதனம். முன் திட்டமிடப்பட்ட திட்டத்தின் படி செயல்படுவது மற்றும் சென்சார்களிடமிருந்து வெளி உலகத்தைப் பற்றிய தகவல்களைப் பெறுவது, இது பொதுவாக மனிதர்களால் செய்யப்படும் உற்பத்தி மற்றும் பிற செயல்பாடுகளை சுயாதீனமாக மேற்கொள்கிறது. இந்த வரையறையுடன் தொடர்புடைய சொல்லைக் குறிப்பிடவும்:

- பொறிமுறை

- இயந்திரம்

- ரோபோ

- ஆண்ட்ராய்டு

12) ஒரு குறிப்பிட்ட பகுதியில் ஒரு நபர் அல்லது விலங்கை மாற்றும் வழிமுறைகளின் தொகுப்பு; இது முக்கியமாக தொழிலாளர் ஆட்டோமேஷனுக்கு பயன்படுத்தப்படுகிறது. இந்த வரையறையுடன் தொடர்புடைய சொல்லைக் குறிப்பிடவும்:

- பொறிமுறை

- கார்

- ரோபோ

- ஆண்ட்ராய்டு

13) லெகோ மைண்ட்ஸ்டார்ம்ஸ் EV3 கட்டுமானத் தொகுப்பின் ஒரு பகுதி, ரோபோவின் துல்லியமான மற்றும் சக்திவாய்ந்த இயக்கங்களை நிரலாக்க வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது:

- தொடு சென்சார்

- மோட்டார்

- அகச்சிவப்பு சென்சார்

- தொடு சென்சார்

- EV3 தொகுதி

- வண்ண சென்சார்

- அகச்சிவப்பு கலங்கரை விளக்கம்

அறிமுகம்:

இந்த பாடத்திட்டத்தின் நோக்கம் உங்களுக்கு Lego மைண்ட்ஸ்டார்ம்களை அறிமுகப்படுத்துவதாகும். அடிப்படை ரோபோ வடிவமைப்புகளை எவ்வாறு ஒருங்கிணைப்பது, குறிப்பிட்ட பணிகளுக்கு அவற்றை நிரல் செய்வது மற்றும் மிகவும் பொதுவான போட்டி சிக்கல்களுக்கான அடிப்படை தீர்வுகள் மூலம் உங்களை அழைத்துச் செல்வது எப்படி என்பதை அறிக.

லெகோ மைண்ட்ஸ்டார்ம்களைப் பயன்படுத்தி ரோபாட்டிக்ஸ் உலகில் முதல் அடி எடுத்து வைப்பவர்களுக்காக இந்தப் பாடநெறி வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளது. இந்தப் பாடத்திட்டத்தில் உள்ள அனைத்து ரோபோ எடுத்துக்காட்டுகளும் Lego mindstorms EV3 கன்ஸ்ட்ரக்டரைப் பயன்படுத்தி உருவாக்கப்பட்டிருந்தாலும், Lego mindstorms EV3 மேம்பாட்டு சூழலின் உதாரணத்தைப் பயன்படுத்தி ரோபோ புரோகிராமிங் விளக்கப்பட்டுள்ளது, இருப்பினும், Lego mindstorms NXT இன் உரிமையாளர்களும் இந்தப் படிப்பில் சேரலாம், மேலும் நாங்கள் நம்புகிறோம். அவர்களும் தங்களுக்கு பயனுள்ள ஒன்றைக் கண்டுபிடிப்பார்கள் என்று...

அறிமுகம்:

இரண்டாவது பாடத்தில், நிரலாக்க சூழலை நாம் நன்கு அறிந்திருப்போம் மற்றும் முதல் பாடத்தில் கூடியிருந்த எங்கள் ரோபோ வண்டியின் இயக்கத்தை அமைக்கும் கட்டளைகளை விரிவாகப் படிப்போம். எனவே, Lego mindstorms EV3 நிரலாக்க சூழலைத் தொடங்குவோம், முன்பு உருவாக்கப்பட்ட எங்கள் lessons.ev3 திட்டத்தை ஏற்றி, திட்டத்தில் புதிய நிரலைச் சேர்ப்போம் - பாடம்-2-1. நீங்கள் ஒரு திட்டத்தை இரண்டு வழிகளில் சேர்க்கலாம்:

• அணியைத் தேர்ந்தெடுக்கவும் "கோப்பு" - "நிரலைச் சேர்" (Ctrl+N).
• கிளிக் செய்யவும் "+" நிரல்கள் தாவலில்.

அறிமுகம்:

எங்களின் மூன்றாவது பாடத்தை EV3 மாட்யூலின் கம்ப்யூட்டிங் திறன்களைப் படிப்பதற்காக அர்ப்பணிப்போம், மேலும் இயக்கத்தின் பாதையைக் கணக்கிடுவதில் உள்ள சிக்கல்களுக்கான நடைமுறை தீர்வுகளின் எடுத்துக்காட்டுகளை பகுப்பாய்வு செய்வோம். Lego mindstorms EV3 நிரலாக்க சூழலை மீண்டும் தொடங்குகிறோம், எங்கள் பாடங்கள்.ev3 திட்டத்தை ஏற்றி, திட்டத்தில் புதிய நிரலைச் சேர்க்கிறோம் - பாடம்-3-4. முந்தைய பாடத்தில் ஒரு திட்டத்தில் புதிய நிரலை எவ்வாறு சேர்ப்பது என்பதை நாங்கள் கற்றுக்கொண்டோம்.

அறிமுகம்:

லெகோ மைண்ட்ஸ்டார்ம்ஸ் EV3 கட்டுமானக் கருவியில் பல்வேறு சென்சார்கள் உள்ளன. சென்சார்களின் முக்கிய பணி, வெளிப்புற சூழலில் இருந்து EV3 தொகுதிக்கு தகவலை வழங்குவதாகும், மேலும் புரோகிராமரின் பணி, இந்த தகவலை எவ்வாறு பெறுவது மற்றும் செயலாக்குவது, ரோபோவின் மோட்டார்களுக்கு தேவையான கட்டளைகளை வழங்குவது. தொடர்ச்சியான பாடங்களின் போது, ​​வீடு மற்றும் கல்விக் கருவிகள் இரண்டிலும் உள்ள அனைத்து சென்சார்களையும் படிப்படியாகப் பற்றி அறிந்துகொள்வோம், அவற்றுடன் எவ்வாறு தொடர்புகொள்வது மற்றும் மிகவும் பொதுவான ரோபோ கட்டுப்பாட்டு பணிகளைத் தீர்ப்பது எப்படி என்பதைக் கற்றுக்கொள்வோம்.

இணைய தொழில்நுட்பத் துறையில் ரோபாட்டிக்ஸ் மிகவும் நம்பிக்கைக்குரிய பகுதிகளில் ஒன்றாகும், மேலும் ஐடி துறை எதிர்காலம் என்பதை விளக்க வேண்டிய அவசியமில்லை. ரோபாட்டிக்ஸ் ஒரு கவர்ச்சிகரமான விஷயம்: ஒரு ரோபோவை வடிவமைப்பது என்பது கிட்டத்தட்ட ஒரு புதிய உயிரினத்தை உருவாக்குவதாகும், இருப்பினும் ஒரு மின்னணு உயிரினம்.

கடந்த நூற்றாண்டின் 60 களில் இருந்து, ஒரு நபருக்கு சில வேலைகளைச் செய்யும் தானியங்கு மற்றும் சுய மேலாண்மை சாதனங்கள் ஆராய்ச்சி மற்றும் உற்பத்தியில் பயன்படுத்தத் தொடங்கின, பின்னர் சேவைத் துறையில், அதன் பின்னர், ஒவ்வொரு ஆண்டும் அவை மிகவும் உறுதியாக நிறுவப்பட்டுள்ளன. மக்கள் வாழ்வில் அவர்களின் இடம். நிச்சயமாக, ரஷ்யாவில் எல்லாம் முற்றிலும் சுயாதீனமான வழிமுறைகளால் மேற்கொள்ளப்படுகிறது என்று கூற முடியாது, ஆனால் இந்த திசையில் ஒரு குறிப்பிட்ட திசையன் நிச்சயமாக கோடிட்டுக் காட்டப்பட்டுள்ளது. Sberbank ஏற்கனவே மூவாயிரம் வழக்கறிஞர்களை ஸ்மார்ட் இயந்திரங்களுடன் மாற்ற திட்டமிட்டுள்ளது.

நிபுணர்களுடன் சேர்ந்து, ரோபாட்டிக்ஸ் ஏன் தேவைப்படுகிறது மற்றும் அதை எவ்வாறு அணுகுவது என்பதைக் கண்டுபிடிக்க முயற்சிப்போம்.

குழந்தைகளுக்கான ரோபாட்டிக்ஸ் தொழில்முறை ரோபாட்டிக்ஸிலிருந்து எவ்வாறு வேறுபடுகிறது?

சுருக்கமாக, குழந்தைகளுக்கான ரோபாட்டிக்ஸ் ஒரு பாடத்தைப் படிப்பதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது, அதே நேரத்தில் தொழில்முறை ரோபாட்டிக்ஸ் குறிப்பிட்ட சிக்கல்களைத் தீர்ப்பதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளது. வல்லுநர்கள் பல்வேறு தொழில்நுட்ப பணிகளைச் செய்யும் தொழில்துறை கையாளுபவர்களை அல்லது சிறப்பு சக்கர தளங்களை உருவாக்கினால், அமெச்சூர் மற்றும் குழந்தைகள், நிச்சயமாக, எளிமையான விஷயங்களைச் செய்கிறார்கள்.

டாட்டியானா வோல்கோவா, நுண்ணறிவு ரோபாட்டிக்ஸ் மையத்தின் ஊழியர்: “ஒரு விதியாக, எல்லோரும் இங்குதான் தொடங்குகிறார்கள்: அவர்கள் மோட்டார்களைக் கண்டுபிடித்து ரோபோவை முன்னோக்கி ஓட்டும்படி கட்டாயப்படுத்துகிறார்கள், பின்னர் திருப்பங்களைச் செய்கிறார்கள். ரோபோ இயக்க கட்டளைகளை இயக்கும் போது, ​​நீங்கள் ஏற்கனவே ஒரு சென்சார் இணைக்கலாம் மற்றும் ரோபோவை ஒளியை நோக்கி நகர்த்தலாம் அல்லது அதற்கு மாறாக, அதிலிருந்து "ஓடிவிடலாம்". பின்னர் அனைத்து தொடக்கநிலையாளர்களின் விருப்பமான பணி வருகிறது: ஒரு ரோபோட் ஒரு வரியில் ஓட்டுகிறது. பல்வேறு ரோபோ பந்தயங்கள் கூட ஏற்பாடு செய்யப்பட்டுள்ளன.

உங்கள் பிள்ளைக்கு ரோபோட்டிக்ஸ் மீது நாட்டம் இருக்கிறதா என்று எப்படி சொல்ல முடியும்?

முதலில் நீங்கள் ஒரு கட்டுமானத் தொகுப்பை வாங்க வேண்டும் மற்றும் உங்கள் குழந்தை அதை அசெம்பிள் செய்ய விரும்புகிறதா என்று பார்க்க வேண்டும். பின்னர் நீங்கள் அதை வட்டத்திற்கு கொடுக்கலாம். வகுப்புகள் அவருக்கு சிறந்த மோட்டார் திறன்கள், கற்பனை, இடஞ்சார்ந்த கருத்து, தர்க்கம், செறிவு மற்றும் பொறுமை ஆகியவற்றை வளர்க்க உதவும்.

டிசைன், எலக்ட்ரானிக்ஸ், புரோகிராமிங் - ரோபாட்டிக்ஸ் திசையை எவ்வளவு சீக்கிரம் முடிவு செய்ய முடியுமோ அவ்வளவு சிறந்தது. மூன்று பகுதிகளும் பரந்தவை மற்றும் தனி ஆய்வு தேவை.

இன்னோபோலிஸ் பல்கலைக்கழகத்தில் STEM திட்டங்களில் முன்னணி நிபுணர் அலெக்சாண்டர் கோலோடோவ்: “ஒரு குழந்தை கட்டுமானத் தொகுப்புகளைச் சேகரிக்க விரும்பினால், கட்டுமானம் அவருக்குப் பொருந்தும். விஷயங்கள் எவ்வாறு செயல்படுகின்றன என்பதைக் கற்றுக்கொள்வதில் அவர் ஆர்வமாக இருந்தால், அவர் எலக்ட்ரானிக்ஸ் செய்வதில் மகிழ்ச்சி அடைவார். ஒரு குழந்தைக்கு கணிதத்தில் ஆர்வம் இருந்தால், அவர் நிரலாக்கத்தில் ஆர்வமாக இருப்பார்.

ரோபோட்டிக்ஸ் கற்க எப்போது தொடங்குவது?

குழந்தை பருவத்திலிருந்தே கிளப்புகளில் படிக்கத் தொடங்குவது சிறந்தது, இருப்பினும், மிக விரைவாக இல்லை - 8-12 வயதில், நிபுணர்கள் கூறுகின்றனர். முன்னதாக, ஒரு குழந்தை புரிந்துகொள்ளக்கூடிய சுருக்கங்களைப் புரிந்துகொள்வது மிகவும் கடினம், பின்னர், இளமை பருவத்தில், அவர் மற்ற ஆர்வங்களை வளர்த்து, திசைதிருப்பலாம். குழந்தை கணிதம் படிக்க உந்துதல் வேண்டும், அதனால் எதிர்காலத்தில் அவருக்கு சுவாரஸ்யமாகவும் எளிதாகவும் பொறிமுறைகள் மற்றும் சுற்றுகளை வடிவமைக்கவும், அல்காரிதம்களை உருவாக்கவும் முடியும்.

8-9 வயது முதல்மின்தடையம், எல்.ஈ.டி, மின்தேக்கி என்றால் என்ன என்பதை குழந்தைகள் ஏற்கனவே புரிந்துகொண்டு நினைவில் வைத்துக்கொள்ள முடியும், மேலும் பள்ளி பாடத்திட்டத்திற்கு முன்னால் பள்ளி இயற்பியலில் இருந்து முதன்மையான கருத்துருக்கள். அவர்கள் இந்தத் துறையில் நிபுணத்துவம் பெற்றவர்களா இல்லையா என்பது முக்கியமல்ல, அவர்கள் பெறும் அறிவும் திறமையும் நிச்சயமாக வீணாகாது.

14-15 வயதில்நீங்கள் தொடர்ந்து கணிதத்தைப் படிக்க வேண்டும், ரோபாட்டிக்ஸ் வகுப்புகளை பின்னணியில் தள்ள வேண்டும் மற்றும் நிரலாக்கத்தைப் படிக்கத் தொடங்க வேண்டும் - சிக்கலான வழிமுறைகளை மட்டுமல்ல, தரவு சேமிப்பக கட்டமைப்புகளையும் புரிந்து கொள்ள வேண்டும். அடுத்ததாக கணித அடிப்படையும் அறிவும் அல்காரிதமைசேஷன், பொறிமுறைகள் மற்றும் இயந்திரங்களின் கோட்பாட்டில் மூழ்கியது, ரோபோ சாதனத்தின் எலக்ட்ரோ மெக்கானிக்கல் உபகரணங்களின் வடிவமைப்பு, தானியங்கி வழிசெலுத்தல் வழிமுறைகளை செயல்படுத்துதல், கணினி பார்வை வழிமுறைகள் மற்றும் இயந்திர கற்றல்.

அலெக்சாண்டர் கோலோடோவ்: “இந்த நேரத்தில் நீங்கள் ஒரு எதிர்கால நிபுணரை நேரியல் இயற்கணிதம், சிக்கலான கால்குலஸ், நிகழ்தகவு கோட்பாடு மற்றும் புள்ளியியல் ஆகியவற்றின் அடிப்படைகளை அறிமுகப்படுத்தினால், அவர் ஒரு பல்கலைக்கழகத்தில் நுழைவதற்குள் அவர் ஏன் என்று ஏற்கனவே நன்கு அறிந்திருப்பார். உயர்கல்வி பெறும் போது இந்த பாடங்களில் கூடுதல் கவனம் செலுத்த வேண்டும்.

எந்த வடிவமைப்பாளர்களை தேர்வு செய்வது?

ஒவ்வொரு வயதினருக்கும் அதன் சொந்த கல்வித் திட்டங்கள், கட்டமைப்பாளர்கள் மற்றும் தளங்கள் உள்ளன, அவை சிக்கலான அளவில் வேறுபடுகின்றன. வெளிநாட்டு மற்றும் உள்நாட்டு தயாரிப்புகளை நீங்கள் காணலாம். ரோபாட்டிக்ஸிற்கான விலையுயர்ந்த கருவிகள் உள்ளன (சுமார் 30 ஆயிரம் ரூபிள் மற்றும் அதற்கு மேற்பட்டவை), மலிவான, மிகவும் எளிமையானவை (1-3 ஆயிரம் ரூபிள்களுக்குள்) உள்ளன.

குழந்தை என்றால் 8-11 ஆண்டுகள், நீங்கள் Lego அல்லது Fischertechnik கட்டுமானத் தொகுப்புகளை வாங்கலாம் (இருப்பினும், உற்பத்தியாளர்கள் இளைய மற்றும் வயதானவர்களுக்கு சலுகைகள் உண்டு). லெகோ ரோபாட்டிக்ஸ் கிட் சுவாரஸ்யமான விவரங்கள், வண்ணமயமான உருவங்கள், அசெம்பிள் செய்ய எளிதானது மற்றும் விரிவான வழிமுறைகளுடன் வருகிறது. ஃபிஷர்டெக்னிக் ரோபாட்டிக்ஸ் கட்டுமானத் தொடர்கள் உங்களை உண்மையான வளர்ச்சி செயல்முறைக்கு நெருக்கமாகக் கொண்டுவருகிறது, இங்கே உங்களிடம் கம்பிகள், பிளக்குகள் மற்றும் காட்சி நிரலாக்கச் சூழல் உள்ளது.

13-14 வயதில்நீங்கள் TRIC அல்லது Arduino தொகுதிகளுடன் பணிபுரியத் தொடங்கலாம், இது டாட்டியானா வோல்கோவாவின் கூற்றுப்படி, கல்வி ரோபாட்டிக்ஸ் மற்றும் ராஸ்பெர்ரி துறையில் நடைமுறையில் ஒரு தரநிலையாகும். TRIC லெகோவை விட சிக்கலானது, ஆனால் Arduino மற்றும் Raspberry Ri ஐ விட இலகுவானது. கடைசி இரண்டுக்கு ஏற்கனவே அடிப்படை நிரலாக்க திறன்கள் தேவை.

நீங்கள் வேறு என்ன படிக்க வேண்டும்?

நிரலாக்கம். ஆரம்ப கட்டத்தில் மட்டுமே அதைத் தவிர்க்க முடியும், ஆனால் அது இல்லாமல் நீங்கள் வாழ முடியாது. நீங்கள் Lego Mindstorms, Python, ROS (Robot Operating System) மூலம் தொடங்கலாம்.

அடிப்படை இயக்கவியல்.காகிதம், அட்டை, பாட்டில்கள் ஆகியவற்றால் செய்யப்பட்ட கைவினைப்பொருட்களுடன் நீங்கள் தொடங்கலாம், இது சிறந்த மோட்டார் திறன்கள் மற்றும் பொது வளர்ச்சிக்கு முக்கியமானது. எளிமையான ரோபோவை தனித்தனி பாகங்களிலிருந்து (மோட்டார், கம்பிகள், ஃபோட்டோசென்சர் மற்றும் ஒரு எளிய மைக்ரோ சர்க்யூட்) உருவாக்க முடியும். "ஃபாதர் ஸ்பெர்ச்சுடன் உருவாக்கும் கருவி" அடிப்படை இயக்கவியலைப் பற்றி அறிந்துகொள்ள உதவும்.

எலக்ட்ரானிக்ஸ் அடிப்படைகள்.முதலில், எளிய சுற்றுகளை எவ்வாறு இணைப்பது என்பதை அறிக. எட்டு வயதுக்குட்பட்ட குழந்தைகளுக்கு, நிபுணர்கள் "கான்னோசர்" கட்டுமானத் தொகுப்பை பரிந்துரைக்கின்றனர்; பின்னர் நீங்கள் "எலக்ட்ரானிக்ஸ் அடிப்படைகள்" தொகுப்பிற்கு செல்லலாம். தொடங்கு".

குழந்தைகள் எங்கே ரோபோட்டிக்ஸ் பயிற்சி செய்யலாம்?

குழந்தையின் ஆர்வத்தை நீங்கள் கண்டால், நீங்கள் சொந்தமாகப் படிக்கலாம் என்றாலும், அவரை கிளப்புகளுக்கும் படிப்புகளுக்கும் அனுப்பலாம். படிப்புகளின் போது, ​​குழந்தை நிபுணர்களின் வழிகாட்டுதலின் கீழ் இருக்கும், ஒத்த எண்ணம் கொண்டவர்களைக் கண்டுபிடிக்க முடியும், மேலும் ரோபாட்டிக்ஸில் தொடர்ந்து ஈடுபடும்.

வகுப்புகளிலிருந்து நீங்கள் என்ன விரும்புகிறீர்கள் என்பதை உடனடியாகப் புரிந்துகொள்வது நல்லது: போட்டிகளில் பங்கேற்கவும் மற்றும் பரிசுகளுக்காக போட்டியிடவும், திட்ட நடவடிக்கைகளில் பங்கேற்கவும் அல்லது உங்களுக்காக வெறுமனே படிக்கவும்.

அலெக்ஸி கொலோடோவ்: “தீவிர வகுப்புகள், திட்டங்கள், போட்டிகளில் பங்கேற்பதற்கு, நீங்கள் 6-8 பேர் கொண்ட சிறிய குழுக்களுடன் கிளப்களைத் தேர்வு செய்ய வேண்டும் மற்றும் போட்டிகளில் மாணவர்களை பரிசுகளுக்கு அழைத்துச் செல்லும் பயிற்சியாளர், தொடர்ந்து தன்னை வளர்த்துக் கொண்டு சுவாரஸ்யமான பணிகளை வழங்குகிறார். பொழுதுபோக்கு நடவடிக்கைகளுக்கு, நீங்கள் 20 பேர் வரையிலான குழுக்களுக்குச் செல்லலாம்.

ரோபோடிக்ஸ் படிப்புகளை எப்படி தேர்வு செய்வது?

படிப்புகளுக்கு பதிவு செய்யும் போது, ​​ஆசிரியருக்கு கவனம் செலுத்துங்கள், Promobot Oleg Kivokurtsev இன் வணிக இயக்குனர் பரிந்துரைக்கிறார். "ஒரு ஆசிரியர் குழந்தைகளுக்கு உபகரணங்களை வழங்கும்போது முன்னோடிகள் உள்ளன, பின்னர் யார் வேண்டுமானாலும் அவர்கள் விரும்பியதைச் செய்யலாம்" என்று டாட்டியானா வோல்கோவா ஓலெக்குடன் ஒப்புக்கொள்கிறார். இத்தகைய செயல்பாடுகள் சிறிதும் பயனளிக்காது.

படிப்புகளைத் தேர்ந்தெடுக்கும்போது, ​​​​நீங்கள் கவனம் செலுத்த வேண்டும் தற்போதுள்ள பொருள் மற்றும் தொழில்நுட்ப அடிப்படையில். கட்டுமான கருவிகள் உள்ளதா (லெகோ மட்டுமல்ல), நிரல்களை எழுதுவது, இயக்கவியல் மற்றும் மின்னணுவியல் படிப்பது மற்றும் திட்டங்களை நீங்களே உருவாக்குவது சாத்தியமா. ஒவ்வொரு ஜோடி மாணவர்களும் தங்கள் சொந்த ரோபாட்டிக்ஸ் கிட் வைத்திருக்க வேண்டும். நீங்கள் போட்டிகளில் பங்கேற்க விரும்பினால் கூடுதல் பாகங்கள் (சக்கரங்கள், கியர்கள், சட்ட கூறுகள்) முன்னுரிமை. பல அணிகள் ஒரே நேரத்தில் ஒரு தொகுப்புடன் பணிபுரிந்தால், பெரும்பாலும், கடுமையான போட்டி எதுவும் எதிர்பார்க்கப்படாது.

ரோபோட்டிக்ஸ் கிளப் எந்த போட்டிகளில் பங்கேற்கிறது என்பதைக் கண்டறியவும். இந்தப் போட்டிகள் நீங்கள் பெற்ற திறன்களை ஒருங்கிணைத்து மேலும் வளர்ச்சிக்கான வாய்ப்பை வழங்க உதவுகின்றனவா?

ரோபோகப் போட்டி 2014

சொந்தமாக ரோபோட்டிக்ஸ் படிப்பது எப்படி?

படிப்புகளுக்கு பணமும் நேரமும் தேவை. முதல் போதாது மற்றும் நீங்கள் எங்காவது அடிக்கடி செல்ல முடியாது என்றால், நீங்கள் உங்கள் குழந்தையுடன் சுயாதீனமாக படிக்கலாம். இந்த பகுதியில் பெற்றோருக்குத் தேவையான திறமை இருப்பது முக்கியம்: பெற்றோரின் உதவியின்றி, ஒரு குழந்தை ரோபாட்டிக்ஸ் மாஸ்டர் மிகவும் கடினமாக இருக்கும், Oleg Kivokurtsev எச்சரிக்கிறார்.

படிப்பதற்கு பொருள் தேடுங்கள். அவை இணையத்தில், ஆர்டர் செய்யப்பட்ட புத்தகங்களிலிருந்து, கலந்துகொண்ட மாநாடுகளில், “பொழுதுபோக்கு ரோபாட்டிக்ஸ்” இதழிலிருந்து எடுக்கப்படலாம். சுய ஆய்வுக்கு, இலவச ஆன்லைன் படிப்புகள் உள்ளன, எடுத்துக்காட்டாக, "ஆர்டுயினோவைப் பயன்படுத்தி ரோபோக்கள் மற்றும் பிற சாதனங்களை உருவாக்குதல்: போக்குவரத்து விளக்கு முதல் 3D பிரிண்டர் வரை."

பெரியவர்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் கற்க வேண்டுமா?

நீங்கள் ஏற்கனவே குழந்தைப் பருவத்தை விட்டுச் சென்றிருந்தால், ரோபாட்டிக்ஸ் கதவுகள் உங்களுக்காக மூடப்பட்டுள்ளன என்று அர்த்தமல்ல. நீங்கள் படிப்புகளில் சேரலாம் அல்லது சொந்தமாகப் படிக்கலாம்.

ஒரு நபர் இதை ஒரு பொழுதுபோக்காக செய்ய முடிவு செய்தால், அவரது பாதை ஒரு குழந்தையின் பாதையைப் போலவே இருக்கும். இருப்பினும், தொழில்முறை கல்வி (வடிவமைப்பு பொறியாளர், புரோகிராமர் மற்றும் எலக்ட்ரானிக்ஸ் இன்ஜினியர்) இல்லாமல் நீங்கள் அமெச்சூர் மட்டத்திற்கு அப்பால் முன்னேறுவது சாத்தியமில்லை என்பது தெளிவாகிறது, இருப்பினும், ஒரு நிறுவனத்தில் இன்டர்ன்ஷிப்பைப் பெற யாரும் உங்களைத் தடுக்கவில்லை. மற்றும் பிடிவாதமாக உங்களுக்காக ஒரு புதிய திசையின் கிரானைட் மீது கசக்கும்.

Oleg Kivokurtsev: "ஒரு வயது வந்தோருக்கு ரோபாட்டிக்ஸில் தேர்ச்சி பெறுவது எளிதாக இருக்கும், ஆனால் நேரம் ஒரு முக்கியமான காரணியாகும்."

இதே போன்ற சிறப்பு உள்ளவர்களுக்கு, ஆனால் மீண்டும் பயிற்சி பெற விரும்புவோருக்கு, உதவ பல்வேறு படிப்புகளும் உள்ளன. எடுத்துக்காட்டாக, இயந்திர கற்றல் நிபுணர்களுக்கு, நிகழ்தகவு ரோபாட்டிக்ஸ் பற்றிய இலவச ஆன்லைன் படிப்பு "ரோபாட்டிக்ஸில் செயற்கை நுண்ணறிவு" பொருத்தமானதாக இருக்கும். இன்டெல் கல்வித் திட்டம், லெக்டோரியம் கல்வித் திட்டம் மற்றும் ITMO தொலைதூரப் படிப்புகளும் உள்ளன. புத்தகங்களைப் பற்றி மறந்துவிடாதீர்கள், உதாரணமாக, ஆரம்பநிலைக்கு நிறைய இலக்கியங்கள் உள்ளன ("ரோபாட்டிக்ஸ் அடிப்படைகள்", "ரோபாட்டிக்ஸ் அறிமுகம்", "ரோபாட்டிக்ஸ் கையேடு"). உங்களுக்கு மிகவும் தெளிவான மற்றும் பொருத்தமானதைத் தேர்வுசெய்க.

குறைந்தபட்சம் உபகரணங்கள் செலவுகள் மற்றும் பணியாளருக்கு ஒதுக்கப்பட்ட பணிகளின் பட்டியலில் தீவிரமான வேலை அமெச்சூர் பொழுதுபோக்கிலிருந்து வேறுபடுகிறது என்பதை நினைவில் கொள்ள வேண்டும். உங்கள் சொந்த கைகளால் எளிமையான ரோபோவை ஒன்று சேர்ப்பது ஒரு விஷயம், ஆனால் பயிற்சி செய்வது மற்றொரு விஷயம், எடுத்துக்காட்டாக, கணினி பார்வை. எனவே, சிறு வயதிலிருந்தே வடிவமைப்பு, நிரலாக்கம் மற்றும் வன்பொருள் பொறியியல் ஆகியவற்றின் அடிப்படைகளைப் படிப்பது இன்னும் சிறந்தது, பின்னர், நீங்கள் விரும்பினால், ஒரு சிறப்பு பல்கலைக்கழகத்தில் நுழையுங்கள்.

நான் எந்தப் பல்கலைக்கழகங்களுக்குச் சென்று படிக்க வேண்டும்?

ரோபாட்டிக்ஸ் தொடர்பான மேஜர்களை பின்வரும் பல்கலைக்கழகங்களில் காணலாம்:

- மாஸ்கோ தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகம் (MIREA, MGUPI, MITHT);

- மாஸ்கோ மாநில தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகம் பெயரிடப்பட்டது. N. E. Bauman;

- மாஸ்கோ மாநில தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகம் "ஸ்டான்கின்";

- தேசிய ஆராய்ச்சி பல்கலைக்கழகம் "MPEI" (மாஸ்கோ);

- ஸ்கொல்கோவோ அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப நிறுவனம் (மாஸ்கோ);

- பேரரசர் நிக்கோலஸ் II இன் மாஸ்கோ மாநில போக்குவரத்து பல்கலைக்கழகம்;

- மாஸ்கோ மாநில உணவு உற்பத்தி பல்கலைக்கழகம்;

- மாஸ்கோ மாநில வனவியல் பல்கலைக்கழகம்;

- செயின்ட் பீட்டர்ஸ்பர்க் ஸ்டேட் யுனிவர்சிட்டி ஆஃப் ஏரோஸ்பேஸ் இன்ஸ்ட்ரூமென்டேஷன் (SGUAP);

- செயின்ட் பீட்டர்ஸ்பர்க் தேசிய ஆராய்ச்சி பல்கலைக்கழகம் தகவல் தொழில்நுட்பங்கள், இயக்கவியல் மற்றும் ஒளியியல் (ITMO);

- Magnitogorsk மாநில தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகம்;

- ஓம்ஸ்க் மாநில தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகம்;

- சரடோவ் மாநில தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகம்;

- இன்னோபோலிஸ் பல்கலைக்கழகம் (டாடர்ஸ்தான் குடியரசு);

- தென் ரஷ்ய கூட்டாட்சி பல்கலைக்கழகம் (நோவோசெர்காஸ்க் மாநில தொழில்நுட்ப பல்கலைக்கழகம்).

அதி முக்கிய

ரோபாட்டிக்ஸின் அடிப்படைகளை அறிவது விரைவில் சாதாரண மக்களுக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும், மேலும் இந்த துறையில் ஒரு நிபுணராகும் வாய்ப்பு மிகவும் நம்பிக்கைக்குரியதாக தோன்றுகிறது, எனவே குறைந்தபட்சம் ரோபாட்டிக்ஸில் உங்கள் கையை முயற்சிப்பது நிச்சயமாக மதிப்புக்குரியது.

இன்று, ரோபாட்டிக்ஸ் வகுப்புகள் மிகவும் பிரபலமாகி வருகின்றன. இத்தகைய பாடங்கள் பள்ளிக் குழந்தைகளுக்கு விமர்சன சிந்தனையை உருவாக்கவும் வளர்க்கவும் உதவுகின்றன, பல்வேறு சிக்கலான சிக்கல்களைத் தீர்க்கும் செயல்முறையை ஆக்கப்பூர்வமாக அணுகவும், குழுப்பணி திறன்களைப் பெறவும் உதவுகின்றன.

புதிய தலைமுறை

நவீன கல்வி அதன் வளர்ச்சியின் புதிய கட்டத்தை நோக்கி நகர்கிறது. பல ஆசிரியர்களும் பெற்றோர்களும் குழந்தைகளுக்கு அறிவியலில் ஆர்வத்தை ஏற்படுத்தவும், கற்றலில் ஆர்வத்தை ஏற்படுத்தவும், பெட்டிக்கு வெளியே உருவாக்கவும் சிந்திக்கவும் ஆசைப்படுகிறார்கள். பொருட்களை வழங்குவதற்கான பாரம்பரிய வடிவங்கள் நீண்ட காலமாக அவற்றின் பொருத்தத்தை இழந்துவிட்டன. புதிய தலைமுறை அதன் முன்னோர்கள் போல் இல்லை. அவர்கள் உற்சாகமான, சுவாரஸ்யமான, ஊடாடும் வழியில் கற்றுக்கொள்ள விரும்புகிறார்கள். இந்த தலைமுறையினர் நவீன தொழில்நுட்பங்களை எளிதில் வழிநடத்துகிறார்கள். குழந்தைகள் வேகமாக வளரும் தொழில்நுட்பங்களைத் தொடர்வது மட்டுமல்லாமல், இந்த செயல்பாட்டில் நேரடியாக பங்கேற்கும் வகையில் வளர விரும்புகிறார்கள்.

அவர்களில் பலர் ஆர்வமாக உள்ளனர்: “ரோபாட்டிக்ஸ் என்றால் என்ன? இதை எங்கு கற்றுக்கொள்ளலாம்?

கல்வி மற்றும் ரோபோக்கள்

இந்த கல்வித் துறையானது வடிவமைப்பு, நிரலாக்கம், வழிமுறைகள், கணிதம், இயற்பியல் மற்றும் பொறியியல் தொடர்பான பிற துறைகள் போன்ற பாடங்களை உள்ளடக்கியது. உலக ரோபோட்டிக்ஸ் ஒலிம்பியாட் (World Robotics Olympiad - WRO) ஆண்டுதோறும் நடத்தப்படுகிறது. கல்வித் துறையில், இது ஒரு பெரிய போட்டியாகும், இது முதல் முறையாக இதேபோன்ற பாடத்தை எதிர்கொள்பவர்கள் ரோபாட்டிக்ஸ் என்றால் என்ன என்பதை சிறப்பாகக் கற்றுக்கொள்ள அனுமதிக்கிறது. இது 50 க்கும் மேற்பட்ட நாடுகளில் இருந்து பங்கேற்பாளர்கள் தங்கள் கையை முயற்சி செய்யும் வாய்ப்பை வழங்குகிறது. 7 முதல் 18 வயது வரையிலான குழந்தைகளைக் கொண்ட சுமார் 20 ஆயிரம் அணிகள் போட்டிக்கு வருகின்றன.

WRO இன் முக்கிய குறிக்கோள்: இளைஞர்கள் மற்றும் குழந்தைகளிடையே STT (அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்ப படைப்பாற்றல்) மற்றும் ரோபாட்டிக்ஸ் மேம்பாடு மற்றும் பிரபலப்படுத்துதல். இத்தகைய ஒலிம்பியாட்கள் 21 ஆம் நூற்றாண்டின் நவீன கல்விக் கருவியாகும்.

புதிய வாய்ப்புகள்

குழந்தைகள் ரோபாட்டிக்ஸ் என்றால் என்ன என்பதை நன்கு புரிந்துகொள்வதற்காக, போட்டிகள் கிளப் வேலையின் ஒரு பகுதியாக வகுப்புகளில் பெற்ற தத்துவார்த்த மற்றும் நடைமுறை திறன்களைப் பயன்படுத்துகின்றன மற்றும் இயற்கை அறிவியல் மற்றும் துல்லியமான அறிவியலைப் படிப்பதற்கான பள்ளி பாடத்திட்டத்தைப் பயன்படுத்துகின்றன. கணிதம், இயற்பியல், கணினி அறிவியல் மற்றும் தொழில்நுட்பம் போன்ற அறிவியலைப் பற்றி மேலும் ஆழமாக அறிந்துகொள்ளும் விருப்பமாக ரோபாட்டிக்ஸ் துறையின் மீதான ஆர்வம் படிப்படியாக வளர்கிறது.

WRO என்பது அதன் பங்கேற்பாளர்கள் மற்றும் பார்வையாளர்களுக்கு ரோபாட்டிக்ஸ் பற்றி மேலும் ஆழமாக கற்றுக்கொள்வது மட்டுமல்லாமல், 21 ஆம் நூற்றாண்டில் மிகவும் அவசியமான படைப்பாற்றல் மற்றும் விமர்சன சிந்தனை திறன்களை வளர்ப்பதற்கும் ஒரு தனித்துவமான வாய்ப்பாகும்.

கல்வி

ரோபாட்டிக்ஸ் கல்வித் துறையில் ஆர்வம் நாளுக்கு நாள் அதிகரித்து வருகிறது. பொருள் அடித்தளம் தொடர்ந்து மேம்படுத்தப்பட்டு வளர்ந்து வருகிறது, சமீபத்தில் வரை ஒரு கனவாக இருந்த பல யோசனைகள் இப்போது ஒரு உண்மை. "ரோபாட்டிக்ஸ் அடிப்படைகள்" என்ற பாடத்தைப் படிப்பது அதிக எண்ணிக்கையிலான குழந்தைகளுக்கு சாத்தியமானது. பாடங்களில், குழந்தைகள் வரையறுக்கப்பட்ட வளங்களைக் கொண்ட சிக்கல்களைத் தீர்க்கவும், தகவலைச் செயலாக்கவும், ஒருங்கிணைக்கவும், சரியான வழியில் பயன்படுத்தவும் கற்றுக்கொள்கிறார்கள்.

குழந்தைகள் எளிதாகக் கற்றுக் கொள்கிறார்கள். நவீன இளைய தலைமுறையினர், பல்வேறு கேஜெட்களில் வளர்க்கப்படுகிறார்கள், ஒரு விதியாக, "ரோபாட்டிக்ஸ் அடிப்படைகள்" என்ற ஒழுக்கத்தை மாஸ்டர் செய்வதில் எந்த சிரமமும் இல்லை, அவர்களுக்கு புதிய அறிவுக்கான விருப்பமும் தாகமும் இருந்தால்.

குழந்தைகளின் தூய்மையான ஆனால் தாகமுள்ள மனதைக் கற்பிப்பதை விட பெரியவர்கள் கூட மீண்டும் பயிற்சி பெறுவது மிகவும் கடினம். ரஷ்ய அரசாங்க நிறுவனங்களால் இளைஞர்களிடையே ரோபாட்டிக்ஸ் பிரபலப்படுத்துவதில் பெரும் கவனம் செலுத்தப்படுவது ஒரு நேர்மறையான போக்கு. இது புரிந்துகொள்ளத்தக்கது, ஏனெனில் நவீனமயமாக்கல் மற்றும் இளம் நிபுணர்களை ஈர்க்கும் பணி சர்வதேச அரங்கில் மாநிலத்தின் போட்டித்தன்மையின் கேள்வி.

பொருளின் முக்கியத்துவம்

இன்று, கல்வி அமைச்சின் ஒரு அழுத்தமான பிரச்சினை, பள்ளித் துறைகளின் வரம்பில் கல்வி ரோபாட்டிக்ஸ் அறிமுகம் ஆகும். இது ஒரு முக்கியமான வளர்ச்சிப் பகுதியாகக் கருதப்படுகிறது. தொழில்நுட்ப பாடங்களில், குழந்தைகள் தொழில்நுட்ப மேம்பாடு மற்றும் வடிவமைப்பின் நவீன துறையைப் பற்றிய புரிதலைப் பெற வேண்டும், இது தங்களைக் கண்டுபிடித்து உருவாக்குவதற்கான வாய்ப்பை வழங்குகிறது. அனைத்து மாணவர்களும் பொறியாளர்களாக ஆக வேண்டும் என்பது அவசியமில்லை, ஆனால் அனைவருக்கும் வாய்ப்பு இருக்க வேண்டும்.

பொதுவாக, ரோபாட்டிக்ஸ் பாடங்கள் குழந்தைகளுக்கு மிகவும் சுவாரஸ்யமானவை. இதை அனைவரும் புரிந்து கொள்ள வேண்டியது அவசியம் - ஆசிரியர்கள் மற்றும் பெற்றோர் இருவரும். இத்தகைய வகுப்புகள் மற்ற துறைகளை வேறு வெளிச்சத்தில் பார்க்கவும் அவற்றின் படிப்பின் பொருளைப் புரிந்துகொள்ளவும் வாய்ப்பளிக்கின்றன. ஆனால், இதன் அர்த்தம், இது ஏன் அவசியம் என்ற புரிதல், தோழர்களின் மனதை நகர்த்துகிறது. இது இல்லாதது ஆசிரியர்கள் மற்றும் பெற்றோர்களின் அனைத்து முயற்சிகளையும் மறுக்கிறது.

ஒரு முக்கியமான காரணி என்னவென்றால், ரோபாட்டிக்ஸ் கற்றல் ஒரு மன அழுத்த செயல்முறை அல்ல மற்றும் குழந்தைகளை முழுமையாக உறிஞ்சுகிறது. இது மாணவரின் ஆளுமையின் வளர்ச்சி மட்டுமல்ல, தெரு, சாதகமற்ற சூழல், செயலற்ற பொழுது போக்கு மற்றும் அதனால் ஏற்படும் விளைவுகள் ஆகியவற்றிலிருந்து விலகிச் செல்வதற்கான வாய்ப்பாகும்.

தோற்றம்

ரோபாட்டிக்ஸ் என்ற பெயரே ஆங்கில ரோபாட்டிக்ஸில் இருந்து வந்தது. இது தொழில்நுட்ப தானியங்கு அமைப்புகளை உருவாக்குகிறது. உற்பத்தியில், இது தீவிரமயமாக்கலின் முக்கிய தொழில்நுட்ப அடித்தளங்களில் ஒன்றாகும்.

விஞ்ஞானத்தைப் போலவே ரோபாட்டிக்ஸ் விதிகளும் மின்னணுவியல், இயக்கவியல், டெலிமெக்கானிக்ஸ், மெக்கானோட்ரானிக்ஸ், கணினி அறிவியல், ரேடியோ பொறியியல் மற்றும் மின் பொறியியல் ஆகியவற்றுடன் நெருங்கிய தொடர்புடையவை. ரோபாட்டிக்ஸ் தொழில்துறை, கட்டுமானம், மருத்துவம், விண்வெளி, இராணுவம், நீருக்கடியில், விமானம் மற்றும் வீடு என பிரிக்கப்பட்டுள்ளது.

"ரோபாட்டிக்ஸ்" என்ற கருத்து முதன்முதலில் அவரது கதைகளில் அறிவியல் புனைகதை எழுத்தாளர் ஒருவரால் பயன்படுத்தப்பட்டது, இது 1941 இல் இருந்தது (கதை "பொய்யர்").

"ரோபோ" என்ற வார்த்தையே 1920 இல் செக் எழுத்தாளர்கள் மற்றும் அவரது சகோதரர் ஜோசப் ஆகியோரால் உருவாக்கப்பட்டது. இது 1921 ஆம் ஆண்டு அரங்கேற்றப்பட்ட "ரோஸம்'ஸ் யுனிவர்சல் ரோபோட்ஸ்" என்ற அறிவியல் புனைகதை நாடகத்தில் சேர்க்கப்பட்டது மற்றும் பெரும் பார்வையாளர்களின் வெற்றியைப் பெற்றது. அறிவியல் புனைகதை ஒளிப்பதிவின் வெளிச்சத்தில் நாடகத்தில் கோடிட்டுக் காட்டப்பட்ட வரி எவ்வாறு பரவலாக வளர்ந்திருக்கிறது என்பதை இன்று அவதானிக்கலாம். சதித்திட்டத்தின் சாராம்சம்: ஆலையின் உரிமையாளர் ஓய்வு இல்லாமல் வேலை செய்யக்கூடிய அதிக எண்ணிக்கையிலான ஆண்ட்ராய்டுகளின் உற்பத்தியை உருவாக்கி அமைத்து வருகிறார். ஆனால் இந்த ரோபோக்கள் இறுதியில் தங்கள் படைப்பாளர்களுக்கு எதிராக கிளர்ச்சி செய்கின்றன.

வரலாற்று உதாரணங்கள்

சுவாரஸ்யமாக, ரோபாட்டிக்ஸ் ஆரம்பம் பண்டைய காலங்களில் தோன்றியது. கிமு 1 ஆம் நூற்றாண்டில் செய்யப்பட்ட நகரும் சிலைகளின் எச்சங்கள் இதற்கு சான்றாகும். பேசவும் சிந்திக்கவும் கூடிய தங்கத்தால் உருவாக்கப்பட்ட கைப்பெண்களைப் பற்றி ஹோமர் இலியாடில் எழுதினார். இன்று, ரோபோக்களுக்கு வழங்கப்பட்ட புத்திசாலித்தனம் செயற்கை நுண்ணறிவு என்று அழைக்கப்படுகிறது. கூடுதலாக, பண்டைய கிரேக்க மெக்கானிக்கல் இன்ஜினியர் ஆர்கிடாஸ் ஆஃப் டாரெண்டம், இயந்திர பறக்கும் புறாவை வடிவமைத்து உருவாக்கிய பெருமைக்குரியவர். இந்த நிகழ்வு ஏறத்தாழ கிமு 400 க்கு முந்தையது.

இதுபோன்ற பல உதாரணங்கள் உள்ளன. ஐ.எம்.மகரோவ் எழுதிய புத்தகத்தில் அவை நன்கு விவரிக்கப்பட்டுள்ளன. மற்றும் Topcheeva Yu.I. "ரோபாட்டிக்ஸ்: வரலாறு மற்றும் வாய்ப்புகள்." இது நவீன ரோபோக்களின் தோற்றம் பற்றி பிரபலமான வழியில் சொல்கிறது, மேலும் எதிர்காலத்தின் ரோபோட்டிக்ஸ் மற்றும் மனித நாகரிகத்தின் வளர்ச்சியையும் கோடிட்டுக் காட்டுகிறது.

ரோபோக்களின் வகைகள்

தற்போதைய நிலையில், பொது நோக்கம் கொண்ட ரோபோக்களின் மிக முக்கியமான வகுப்புகள் மொபைல் மற்றும் கையாளுதல் ஆகும்.

மொபைல் என்பது நகரும் சேஸ் மற்றும் கட்டுப்படுத்தப்பட்ட டிரைவ்கள் கொண்ட ஒரு தானியங்கி இயந்திரமாகும். இந்த ரோபோக்கள் நடைபயிற்சி, சக்கரம், கண்காணிப்பு, ஊர்ந்து செல்வது, நீந்துவது அல்லது பறக்கும்.

ஒரு கையாளுதல் என்பது ஒரு தானியங்கி நிலையான அல்லது மொபைல் இயந்திரம் ஆகும், இது உற்பத்தியில் மோட்டார் மற்றும் கட்டுப்பாட்டு செயல்பாடுகளைச் செய்யும் பல டிகிரி இயக்கம் மற்றும் நிரல் கட்டுப்பாட்டைக் கொண்ட ஒரு கையாளுதலைக் கொண்டுள்ளது. அத்தகைய ரோபோக்கள் தரை, போர்டல் அல்லது இடைநிறுத்தப்பட்ட வடிவத்தில் வருகின்றன. கருவி தயாரித்தல் மற்றும் இயந்திரத்தை உருவாக்கும் தொழில்களில் அவை மிகவும் பரவலாக உள்ளன.

நகர்த்துவதற்கான வழிகள்

சக்கரம் மற்றும் கண்காணிப்பு ரோபோக்கள் பரவலாகிவிட்டன. நடைபயிற்சி ரோபோவை நகர்த்துவது ஒரு சவாலான டைனமிக் பிரச்சனை. இத்தகைய ரோபோக்கள் இன்னும் மனிதர்களில் உள்ளார்ந்த நிலையான இயக்கத்தைக் கொண்டிருக்க முடியாது.

பறக்கும் ரோபோக்களைப் பொறுத்தவரை, பெரும்பாலான நவீன விமானங்கள் அவ்வளவுதான் என்று நாம் கூறலாம், ஆனால் அவை விமானிகளால் கட்டுப்படுத்தப்படுகின்றன. அதே நேரத்தில், தன்னியக்க பைலட் அனைத்து நிலைகளிலும் விமானத்தை கட்டுப்படுத்த முடியும். பறக்கும் ரோபோக்களில் அவற்றின் துணைப்பிரிவு - கப்பல் ஏவுகணைகளும் அடங்கும். இத்தகைய சாதனங்கள் இலகுரக மற்றும் ஆபரேட்டரின் கட்டளையில் துப்பாக்கிச் சூடு உட்பட ஆபத்தான பணிகளைச் செய்கின்றன. கூடுதலாக, சுயாதீனமாக சுடும் திறன் கொண்ட வடிவமைப்பு சாதனங்கள் உள்ளன.

பென்குயின்கள், ஜெல்லிமீன்கள் மற்றும் ஸ்டிங்ரேக்கள் பயன்படுத்தும் உந்துவிசை நுட்பங்களைப் பயன்படுத்தும் பறக்கும் ரோபோக்கள் உள்ளன. இந்த இயக்க முறையை ஏர் பென்குயின், ஏர் ரே மற்றும் ஏர் ஜெல்லி ரோபோக்களில் காணலாம். அவை ஃபெஸ்டோ நிறுவனத்தால் தயாரிக்கப்படுகின்றன. ஆனால் RoboBee ரோபோக்கள் பூச்சி பறக்கும் முறைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன.

ஊர்ந்து செல்லும் ரோபோக்களில், புழுக்கள், பாம்புகள் மற்றும் நத்தைகள் போன்ற இயக்கத்தில் பல முன்னேற்றங்கள் உள்ளன. இந்த வழக்கில், ரோபோ ஒரு கரடுமுரடான மேற்பரப்பு அல்லது மேற்பரப்பின் வளைவில் உராய்வு சக்திகளைப் பயன்படுத்துகிறது. இந்த வகை இயக்கம் குறுகிய இடைவெளிகளுக்கு பயனுள்ளதாக இருக்கும். இடிந்த கட்டிடங்களின் இடிபாடுகளுக்கு அடியில் உள்ளவர்களைத் தேட இத்தகைய ரோபோக்கள் தேவைப்படுகின்றன. பாம்பு போன்ற ரோபோக்கள் தண்ணீரில் நகரும் திறன் கொண்டவை (ஜப்பானில் தயாரிக்கப்பட்ட ACM-R5 போன்றவை).

செங்குத்து மேற்பரப்பில் நகரும் ரோபோக்கள் பின்வரும் அணுகுமுறைகளைப் பயன்படுத்துகின்றன:

• லெட்ஜ்களுடன் சுவரில் ஏறும் ஒரு நபரைப் போன்றது (ஸ்டான்போர்ட் ரோபோ கபுச்சின்);
• வெற்றிட உறிஞ்சும் கோப்பைகள் (வால்பாட் மற்றும் ஸ்டிக்கிபோட்) பொருத்தப்பட்ட கெக்கோஸ் போன்றது.

நீச்சல் ரோபோக்களில், மீன்களைப் பின்பற்றும் கொள்கையின்படி நகரும் பல முன்னேற்றங்கள் உள்ளன. அத்தகைய இயக்கத்தின் செயல்திறன் ஒரு ப்ரொப்பல்லருடன் இயக்கத்தின் செயல்திறனை விட 80% அதிகமாகும். இத்தகைய வடிவமைப்புகள் குறைந்த இரைச்சல் அளவுகள் மற்றும் அதிக சூழ்ச்சித்திறன் கொண்டவை. அதனால்தான் அவர்கள் நீருக்கடியில் ஆராய்ச்சியாளர்களுக்கு அதிக ஆர்வம் காட்டுகிறார்கள். இத்தகைய ரோபோக்களில் எசெக்ஸ் பல்கலைக்கழகத்தின் மாதிரிகள் அடங்கும் - ரோபோடிக் ஃபிஷ் மற்றும் டுனா, ஃபீல்ட் ரோபாட்டிக்ஸ் நிறுவனத்தால் உருவாக்கப்பட்டது. அவை டுனாவின் இயக்கப் பண்புக்கு ஏற்ப வடிவமைக்கப்பட்டுள்ளன. ஸ்டிங்ரேயின் இயக்கத்தைப் பின்பற்றும் ரோபோக்களில், ஃபெஸ்டோ நிறுவனத்தின் புகழ்பெற்ற வளர்ச்சி அக்வா ரே ஆகும். மேலும் ஜெல்லிமீன் போன்று நகரும் ரோபோ அதே டெவலப்பரின் அக்வா ஜெல்லி ஆகும்.

கிளப் வேலை

பெரும்பாலான ரோபோட்டிக்ஸ் கிளப்புகள் ஆரம்ப மற்றும் இடைநிலைப் பள்ளிகளை இலக்காகக் கொண்டவை. ஆனால் பாலர் வயது குழந்தைகள் கவனத்தை இழக்கவில்லை. படைப்பாற்றலின் வளர்ச்சியால் இங்கு முக்கிய பங்கு வகிக்கப்படுகிறது. பாலர் பாடசாலைகள் சுதந்திரமாக சிந்திக்கவும், அவர்களின் கருத்துக்களை படைப்பாற்றலாக மாற்றவும் கற்றுக்கொள்ள வேண்டும். அதனால்தான் 6 வயதுக்குட்பட்ட குழந்தைகளுக்கான கிளப்களில் ரோபாட்டிக்ஸ் வகுப்புகள் க்யூப்ஸ் மற்றும் எளிய கட்டுமானத் தொகுப்புகளின் செயலில் பயன்படுத்துவதை நோக்கமாகக் கொண்டுள்ளன.

பள்ளி பாடத்திட்டம் நிச்சயமாக மிகவும் சிக்கலானதாகி வருகிறது. பல்வேறு வகையான ரோபோக்களுடன் பழகவும், நடைமுறையில் உங்களை முயற்சிக்கவும், அறிவியலில் ஆழமாக ஆராயவும் இது உங்களுக்கு வாய்ப்பளிக்கிறது. தேர்ந்தெடுக்கப்பட்ட பொறியியல் துறையில் தொழில்முறை திறன்கள் மற்றும் அறிவைப் பெறுவதற்கான குழந்தையின் திறனை புதிய துறைகள் வெளிப்படுத்துகின்றன.

ரோபோ வளாகங்கள்

ரோபோட்டிக்ஸின் நவீன வளர்ச்சி அத்தகைய கட்டத்தில் உள்ளது, ரோபோ தொழில்நுட்பத்தில் ஒரு சக்திவாய்ந்த முன்னேற்றம் ஏற்படப்போகிறது. இது வீடியோ அழைப்பு மற்றும் மொபைல் கேஜெட்களைப் போலவே உள்ளது. சமீப காலம் வரை, இவை அனைத்தும் வெகுஜன நுகர்வுக்கு அணுக முடியாததாகத் தோன்றியது. ஆனால் இன்று அது சர்வசாதாரணமாகி ஆச்சரியப்படுவதை நிறுத்திவிட்டது. ஆனால் ஒவ்வொரு ரோபாட்டிக்ஸ் கண்காட்சியும் சமூகத்தின் வாழ்வில் அவற்றைச் செயல்படுத்துவதைப் பற்றிய சிந்தனையில் ஒரு நபரின் ஆவியைப் பிடிக்கும் அற்புதமான திட்டங்களை நமக்குக் காட்டுகிறது.

கல்வி அமைப்பில், ரோபோக்களின் சிக்கலான நிறுவல்கள் திட்ட செயல்பாடுகளைப் பயன்படுத்தி ஒரு திட்டத்தை செயல்படுத்துவதை சாத்தியமாக்குகின்றன, அவற்றில் பின்வருபவை பிரபலமாக உள்ளன:

கட்டுப்பாடு

கட்டுப்பாட்டு அமைப்புகளின் வகையைப் பொறுத்து:

• பயோடெக்னிகல் (கட்டளை, நகலெடுத்தல், அரை தானியங்கி);
• தானியங்கி (மென்பொருள், தகவமைப்பு, அறிவார்ந்த);
• ஊடாடும் (தானியங்கி, மேற்பார்வை, ஊடாடும்).

ரோபோ கட்டுப்பாட்டின் முக்கிய பணிகள் பின்வருமாறு:

• திட்டமிடல் இயக்கங்கள் மற்றும் நிலைகள்;
• படைகள் மற்றும் தருணங்களின் திட்டமிடல்;
• மாறும் மற்றும் இயக்கவியல் தரவுகளை அடையாளம் காணுதல்;
• டைனமிக் துல்லிய பகுப்பாய்வு.

ரோபாட்டிக்ஸ் துறையில் கட்டுப்பாட்டு முறைகளின் வளர்ச்சி மிகவும் முக்கியத்துவம் வாய்ந்தது. இது தொழில்நுட்ப சைபர்நெட்டிக்ஸ் மற்றும் தானியங்கி கட்டுப்பாடு கோட்பாட்டிற்கு முக்கியமானது.